[实用新型]抽拉组合移动框架立体泊车设备

说明书

本实用新型提供了一种抽拉组合移动框架立体泊车设备，包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降机构，固定框架固定安装在泊车位上，固定框架上梁设有导轨，移动框架上梁与所述导轨衔接，移动框架上或固定框架上设有移动框架驱动机构，移动框架驱动机构驱动移动框架沿固定框架的导轨做抽拉式运动，上层载车板位于移动框架下部，移动框架上还设有上层载车板升降机构，上层载车板升降机构驱动上层载车板升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置，本实用新型的有益效果在于：结构布局简单合理，成本较低，安全稳定性高，土地利用率高，存取车速度快，结构灵活多变，适用性广，车位产权明晰。

【技术领域】

本实用新型涉及一种泊车设备，尤其涉及一种抽拉组合移动框架立体泊车设备。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，目前的立体泊车设备存在如下不足：1、室外的立体泊车设备体积大，占用大量空间，结构复杂，不适合在空间窄小的位置使用；2、还有一些立体泊车设备通过吊臂的形式将地面层的车辆吊拉提升至上层泊车位，力矩大，易损坏电机，重心不稳，易倾倒，安全性低，且还需对地面进行强化处理，成本高；3、还有一些立体泊车设备对地面平整要求度高。

【实用新型内容】

本实用新型目的在于解决目前的立体泊车设备占用大量空间，结构复杂，安全性低，成本高，对环境要求高的问题，而提供一种抽拉组合移动框架立体泊车设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种抽拉组合移动框架立体泊车设备，包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降机构，所述固定框架固定安装在泊车位上，所述固定框架上梁设有导轨，所述移动框架上梁与所述导轨衔接，所述移动框架上或固定框架上设有移动框架驱动机构，所述移动框架驱动机构驱动移动框架沿固定框架的导轨做抽拉式运动，所述上层载车板位于移动框架下部，所述移动框架上还设有上层载车板升降机构，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置；所述固定框架、移动框架横向布置时，泊车位的存取车方向与车长方向一致，所述固定框架、移动框架纵向布置时，泊车位的存取车方向与车宽方向一致。

进一步地，所述固定框架、移动框架横向布置时，所述固定框架包括固定框架立柱、固定框架横梁，所述固定框架设有四根固定框架立柱，车长方向两侧的两根固定框架立柱上分别架设有固定框架横梁，两根固定框架横梁内侧壁及/或外侧壁上设有导轨；

所述移动框架包括移动框架立柱、移动框架纵梁、移动框架横梁、导轨轮，所述移动框架前端设有两根移动框架立柱，两根移动框架立柱上部连接有移动框架纵梁，两根移动框架立柱朝固定框架方向分别设有移动框架横梁，两根移动框架横梁外侧壁及/或内侧壁上分别设有若干个导轨轮，两根移动框架横梁分别通过导轨轮与所述固定框架的导轨衔接。

进一步地，所述固定框架、移动框架横向布置时，所述移动框架驱动机构包括移动框架驱动电机固定座、移动框架驱动电机、移动框架传动轴、左上链轮、左下链轮、移动框架左侧驱动链条、移动框架左侧驱动轮，所述移动框架驱动电机固定座安装在移动框架纵梁底部，所述移动框架驱动电机固定座底部设有移动框架驱动电机，所述移动框架驱动电机的输出轴通过换向齿轮与移动框架传动轴连接，所述移动框架传动轴左侧设有左上链轮，所述左下链轮位于左侧移动框架立柱下部外侧壁上，所述左上链轮通过左侧移动框架驱动链条与左下链轮动力连接，所述移动框架左侧驱动轮位于左侧移动框架立柱下部，所述左下链轮与移动框架左侧驱动轮轴连接，所述移动框架传动轴右侧结构与左侧结构相对称。