[实用新型]一种基于激光雷达的自动跟随支架机构

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，旨在提供一重出行更方便的基于激光雷达的自动跟随支架机构，其技术方案要点是一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，包括机构本体，机构本体包括牵引小车和与牵引小车转动连接的支架，牵引小车包括车轮和与车轮连接一体的车体,车体内部设有用于控制牵引小车的控制板和用于供电的锂电池，支架与牵引小车铰接，支架靠近牵引小车的位置设有用于驱动支架绕着铰接点上下转动的驱动件，车体内部靠近驱动件的位置设有用于使驱动件转动的电机，该装置能够方便支架自动上下转动，从而更好的牵引行李箱。

技术领域

本实用新型涉及支架领域，装置体涉及一种基于激光雷达的自动跟随支架机构。

背景技术

支架是起支撑作用的构架，随着科技的日益发展，节约时间，解放双手是目前人类发展重中之重的事，国内交通系统日益发达，汽车站，高铁站，机场全面覆盖。虽然交通便捷了，但出行却不太便捷，人们要拖着笨重的行李箱在偌大的机场完成一系列手续，特别是行李较多时候，出行体验大打折扣。

而一种基于激光雷达的自动跟随支架机构是专门为了用户出行时解放双手而设计的，主要包括机构本体，其主要目的能减轻出行负担。

目前，公开(公告)号为CN106184486A的中国专利公开了一种电动自行车自动支架机构，设置在前车体和后车体上，前车体和后车体的底部均设置有一耳板，后车体的底部设置有一支撑架，支撑架上设置有一夹板，夹板与耳板之间活动连接，前车体的下端设置有一伸缩机构，伸缩机构顶部与前车体活动连接。

这种电动自行车自动支架机构虽然能够配合电机驱动即可方便实现支撑架工作，效果显著，省时省力，方便快捷，但是支架不能自动进行上下转动，不好牵引行李箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种更方便出行的一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，其具有能够带动支架上下转动，从而方便牵引行李箱的优点。

一种基于激光雷达的自动跟随支架机构，包括机构本体，机构本体包括牵引小车和与牵引小车转动连接的支架，牵引小车包括车轮和与车轮连接一体的车体,车体内部设有用于控制牵引小车的控制板和用于供电的锂电池，支架与牵引小车铰接，支架靠近牵引小车的位置设有用于驱动支架绕着铰接点上下转动的驱动件，车体内部靠近驱动件的位置设有用于使驱动件转动的电机。

通过采用上述技术方案，驱动件能够驱动支架绕着铰接点上下转动，从而方便牵引小车对行李箱进行牵引，控制板能够自动控制小车的方向，锂电池保证牵引小车的持续使用，该机构方便用户对行李箱的搬运，提高了用户的出行体验。

进一步设置：所述驱动件包括蜗杆和啮合在蜗杆上的蜗轮，蜗轮中心设有用于带动支架上下转动的转动圆杆，转动圆杆与支架铰接。

通过采用上述技术方案，控制板控制电机开启，电机通过转动蜗杆，蜗杆的转动会带动啮合在蜗杆上的蜗轮转动，蜗轮会使转动圆杆带动支架绕着铰接点上下转动，从而调节支架的角度，方便支架贴合在行李箱合适的位置，方便牵引小车对行李箱的牵引。

进一步设置：所述驱动件包括圆盘，圆盘中心设有转轴，转轴与圆盘中心铰接，圆盘上靠近转轴的位置设有用于带动转轴转动的齿轮，转轴上设有弧形的齿条，齿条啮合在齿轮上，转轴与支架固定连接。

通过采用上述技术方案，控制板控制电机开启，电机带动齿轮进行转动，从而带动转轴上齿条进行上下移动，从而带动支架上下移动，方便支架贴合在行李箱合适的位置，方便牵引小车对行李箱的牵引。

进一步设置：所述控制板包括Arduino底层驱动模块。

通过采用上述技术方案，通过Arduino底层驱动模块对小车进行驱动，使牵引小车能够自动对行李箱进行牵引移动，方便了用户对其操作。

进一步设置：所述车体内部设有用于测距的激光雷达装置，激光雷达装置采用Rplidar A2。