[实用新型]一种电池串汇流条焊接机械手和串焊机

权利要求书

1.一种电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；

所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。

2.如权利要求1所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述转移平台包括支撑座，所述支撑座上端安装有悬臂，所述悬臂可围绕所述支撑座的Z轴旋转，所述焊接装置安装在所述悬臂上，所述焊接装置可沿着所述悬臂水平移动；

或者，所述转移平台包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构架设在所述X轴驱动机构上，可沿着所述X轴驱动机构移动，所述Y轴驱动机构上安装所述焊接装置，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构共同驱动所述焊接装置水平移动。

3.如权利要求2所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述支撑座中安装有第一Z轴旋转驱动电机，所述支撑座顶部安装有第一传动箱，所述第一Z轴旋转驱动电机连接所述第一传动箱，所述悬臂与所述第一传动箱的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述悬臂后端安装有水平位移驱动电机，所述悬臂上安装有水平传动装置，所述水平传动装置连接滑座，所述焊接装置吊挂在所述滑座上。

5.如权利要求4所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述焊接装置包括第二Z轴旋转驱动电机和第二传动箱，第二Z轴旋转驱动电机安装在所述滑座上部，所述第二传动箱安装在所述滑座下部，所述第二Z轴旋转驱动电机连接所述第二传动箱。

6.如权利要求5所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述第二传动箱的输出轴连接有第一连接座，所述第一连接座上安装有竖直气动滑台，所述竖直气动滑台的驱动杆连接有第二连接座，所述第二连接座上安装有滑座，所述滑座左右两侧设置有导轨。

7.如权利要求6所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述加热装置安装在所述滑座下方，所述加热装置下方连接有安装座，所述安装座中设置有若干焊接头，所述焊接头上方设置有缓冲弹簧，所述焊接头连接所述加热装置，焊接所述汇流条时所述焊接头向所述汇流条传热。

8.如权利要求7所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述安装座前后两侧安装有悬挂支架，所述汇流条吸附头安装在所述悬挂支架下端，所述汇流条吸附头铰接悬挂有压板，在铰接处设置有扭簧，所述压板左右两侧连接所述导轨。

9.如权利要求8所述的电池串汇流条焊接机械手，其特征在于，所述汇流条吸附头连接负压设备，当所述汇流条吸附头接触放置在所述中转台上表面的汇流条时，所述负压设备启动，所述汇流条被所述汇流条吸附头吸附固定，随着所述焊接装置转移；

所述压板前侧安装有吹气杆，所述吹气杆连接正压设备，所述汇流条焊接完成之后，向所述汇流条吹气冷却。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括电池串焊带自动焊接设备和电池串汇流条自动焊接设备，所述电池串汇流条自动焊接设备包括权利要求1-9任一项所述的电池串汇流条焊接机械手；

所述电池串焊带自动焊接设备将电池片和焊带焊接成电池串，所述电池串汇流条自动焊接设备将汇流条焊接在所述电池串端部的焊带上。