[实用新型]一种电池串汇流条焊接机械手和串焊机

说明书

本申请公开一种电池串汇流条焊接机械手和串焊机。电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。串焊机中设置了上述电池串汇流条焊接机械手。本申请的电池串汇流条焊接机械手能够自动将汇流条焊接至电池串焊带上，焊接效率高，焊接质量可靠。

技术领域

本实用新型总体涉及一种电池串加工设备，具体而言，涉及一种电池串汇流条焊接机械手。本实用新型还涉及一种串焊机。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，电池片焊接成串之后需要在电池串的端部焊接汇流条，汇流条的结构通常是带状，卷绕成盘，焊接之前需要首先剪切成段。汇流条的材质是铜芯，表面设置有锡层，采用加热焊接，锡层熔化即可与电池串的焊带进行焊接固定，焊带串联了多个电池片。

传统的汇流条焊接方式是在串焊机后道设置专门的工序，人工手动焊接汇流条，但是这种焊接方式效率低，而且容易导致焊接后的质量不稳定，手工焊接还容易导致电池串上的电池片损坏。因此，需要一种新的电池串汇流条焊接设备。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池串汇流条焊接机械手，能够自动将汇流条焊接至电池串焊带上，焊接效率高，焊接质量可靠。

本实用新型同时还提供一种串焊机，设置了上述电池串汇流条焊接机械手。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一方面，一种电池串汇流条焊接机械手，所述电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；

所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。

根据本实用新型的一实施方式，所述转移平台包括支撑座，所述支撑座上端安装有悬臂，所述悬臂可围绕所述支撑座的Z轴旋转，所述焊接装置安装在所述悬臂上，所述焊接装置可沿着所述悬臂水平移动；

或者，所述转移平台包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构架设在所述X轴驱动机构上，可沿着所述X轴驱动机构移动，所述Y轴驱动机构上安装所述焊接装置，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构共同驱动所述焊接装置水平移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述Y轴驱动机构包括两组，架设在一组所述X轴驱动机构上，分别驱动一组焊接装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑座中安装有第一Z轴旋转驱动电机，所述支撑座顶部安装有第一传动箱，所述第一Z轴旋转驱动电机连接所述第一传动箱，所述悬臂与所述第一传动箱的输出轴连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述悬臂后端安装有水平位移驱动电机，所述悬臂上安装有水平传动装置，所述水平传动装置连接滑座，所述焊接装置吊挂在所述滑座上。

根据本实用新型的一实施方式，所述水平传动装置包括丝杆螺母副、或者同步带和带轮副、或者传动链和链轮副，所述悬臂一侧设置有导向槽，所述滑座受所述导向槽导向。

根据本实用新型的一实施方式，所述焊接装置包括第二Z轴旋转驱动电机和第二传动箱，第二Z轴旋转驱动电机安装在所述滑座上部，所述第二传动箱安装在所述滑座下部，所述第二Z轴旋转驱动电机连接所述第二传动箱。