[实用新型]一种具有故障检测功能的伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及伺服驱动技术领域，公开了一种具有故障检测功能的伺服驱动器。包括控制模块和功率驱动模块，功率驱动模块包括IPM模块、IPM驱动电路、IPM故障信号电路、母线电压检测电路、交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路，IPM模块与控制模块连接，IPM驱动电路与IPM模块连接，IPM故障信号电路分别与IPM模块和控制模块连接，交流缺相及掉电检测电路、交流过压报警检测电路分别与IPM模块和控制模块连接；本实用新型能够驱动1.5KW电机，对电机进行调速，设有多个检测电路，有针对性的对常见的故障进行检测，能够及时的找到故障原因，便于排除故障，节省时间，提升工作效率。及时发现安全隐患，进行应急处理，有效避免内部电路和电机烧毁，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动技术领域，尤其涉及了一种具有故障检测功能的伺服驱动器的设计。

背景技术

工业上对调速性能要求随着工业的发展越来越高。直流电动机可以分别对转速和转矩单独控制，而且控制比较简单。因此，直流电动机相对于交流电动机具有良好的调速性能。但是直流电动机结构比较复杂，故障多，维护起来困难，成本高，容量小，尤其是换向器结构相当复杂，容易产生火花，还需要长时间的维护。除此之外，工业上对电动机的容量要求随着工业的发展也越来越大，因此，在一些情况下直流电动机调速系统慢慢地被交流调速系统取代。异步电动机特别是鼠笼式异步电动机，这种电动机不仅结构简单，坚固耐用，而且还具有维护方便，成本低容量高等优点。但是异步电动机是一个高阶、高耦合的综合系统，要实现良好的调速系统性能就首先有一套完整的驱动控制系统。整个驱动控制系统结构精密复杂，调速过程复杂，传输的数据非常多，容易由于元器件损坏或者逻辑过程错误造成调速过程出错，排查错误原因的过程十分繁琐，造成时间和人力的浪费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中故障原因不易排查的缺点，提供了一种具有故障检测功能的伺服驱动器。

本发明解决了故障原因不易排查的问题，本设计方案利用了多个用于报错的电路，分门别类的针对常见的故障进行检测和报警，能够在第一时间找到故障和故障的原因，某些故障能够由逻辑控制电路自行解决，提高了使用效率，节省时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种具有故障检测功能的伺服驱动器，包括控制模块和功率驱动模块，控制模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接，功率驱动模块包括IPM模块、IPM驱动电路、IPM故障信号电路、母线电压检测电路、交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路，IPM模块与控制模块连接，IPM驱动电路与IPM模块连接，IPM故障信号电路分别与IPM模块和控制模块连接，母线电压检测电路接入IPM模块输入电压，母线电压检测电路与控制模块连接，IPM模块分别与交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路连接，控制模块分别与交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路连接；其中，IPM模块，用于向外输出电机驱动信号；

IPM驱动电路，用于将三相交流电整流成直流电源为IPM模块供电；

IPM故障信号电路，用于接收IPM模块故障信号，将信号传输至控制模块；

母线电压检测电路，用于检测IPM模块输入电压，将检测值传输至控制模块；

交流缺相及掉电检测电路，用于检测IPM模块输出电压是否发生缺相或者掉电，将检测情况传输至控制模块；

交流过压报警检测电路，用于检测IPM模块输出电压是否过大，将检测情况传输至控制模块。

本实用新型中设置多个检测电路，分别针对IPM模块故障、母线电压异常和IPM 模块输出异常等常见的几种故障类型进行检测，并将检测结果反馈给控制模块，由控制模块下达控制指令，进行故障排除或者停止工作。能够有效及时的找出故障原因，节省大量时间，便于排除故障，避免内部电路或者电机损坏，延长工作寿命，提高安全性。