[实用新型]可折叠天线及包括其的信号中转装置与水下机器人有效
申请号: | 201820932381.0 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN208706830U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 陈锦;李昀泽;陶师正 | 申请(专利权)人: | 深圳纳瓦科技有限公司 |
主分类号: | H01Q1/08 | 分类号: | H01Q1/08;H01Q1/36;H01Q1/34 |
代理公司: | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人: | 刘斌强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可折叠天线 转动驱动机构 天线主体 信号中转装置 水上漂浮装置 水下机器人 通讯可靠性 把手操控 储存空间 角度位置 水下机器 水域环境 盐水环境 展开状态 折叠状态 可折叠 握持 转轴 把手 占用 | ||
1.一种可折叠天线,其特征在于:包括天线主体和转动驱动机构,所述天线主体可借助于所述转动驱动机构相对于水平面保持在一定角度位置,所述可折叠天线构成为用于握持安装有所述的可折叠天线的装置的把手,所述转动驱动机构为转轴,其中,通过所述把手操控所述转动驱动机构即可让所述天线主体保持在一定角度。
2.根据权利要求1所述的可折叠天线,其特征在于:所述天线主体可借助于所述转动驱动机构相对于水平面保持在0°-180°的特定角度位置。
3.根据权利要求2所述的可折叠天线,其特征在于:所述天线主体位于0°位置时,处于折叠回收状态,所述天线主体位于90°位置时,处于展开工作状态。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的可折叠天线,其特征在于:所述天线主体包括天线结构件和与天线结构件连接的内置天线,所述内置天线通过防水密封胶密封固定于天线结构件。
5.根据权利要求4所述的可折叠天线,其特征在于:所述转轴包括转轴组件、固定座、第一角度凸轮、第二角度凸轮和弹簧,所述固定座上设有一矩形固定套筒,所述矩形固定套筒一端开口,另一端具有端壁,所述第一角度凸轮具有第一啮合部和第一矩形安装部,所述第二角度凸轮具有第二啮合部和第二矩形安装部,且第一啮合部与第二啮合部啮合,所述第二矩形安装部插入矩形固定套筒内且二者相互匹配,所述弹簧抵设于第二矩形安装部与矩形固定套筒的端壁之间。
6.根据权利要求5所述的可折叠天线,其特征在于:所述转轴组件包括连接部、轴部和连接二者的矩形部,所述连接部与天线主体连接,所述轴部依次穿过第一矩形安装部、第二矩形安装部和矩形固定套筒的端壁,所述第一矩形安装部套于矩形部上且二者相互匹配,且第一矩形安装部位于矩形固定套筒外。
7.一种可漂浮于水上的信号中转装置,其包括如权利要求1-6中任一项所述的可折叠天线。
8.一种水下机器人,其包括权利要求7所述的信号中转装置。
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