[实用新型]可折叠天线及包括其的信号中转装置与水下机器人

说明书

本实用新型公开了可折叠天线及包括其的信号中转装置与水下机器人，包括天线主体和转动驱动机构，所述天线主体可借助于所述转动驱动机构相对于水平面保持在一定角度位置，所述可折叠天线构成为用于握持安装有所述的可折叠天线的装置的把手，所述转动驱动机构为转轴，其中，通过所述把手操控所述转动驱动机构即可让所述天线主体保持在一定角度，实现可折叠收回和可展开工作的两种状态；该可折叠天线具有可在淡水或盐水环境使用，折叠状态下不占用额外的储存空间，展开状态下可以抗击外力的作用(例如水上漂浮装置所适用的水域环境中水浪的冲击)，从而能够保持天线主体通讯可靠性的优点。

技术领域

本实用新型涉及信号中转装置，尤其涉及一种可折叠天线及包括其的信号中转装置与水下机器人。

背景技术

水下无人机(或水下机器人)作为新兴的市场领域，在消费级及工业级领域的应用具有巨大的发展前景。针对水体中无法远距离传输无线电，现有水下无人机体与远程控制端的数据通讯，主要为水下无人机体通过有线连接水上信号中转装置、水上信号中转装置再通过无线方式与远程控制终端连接，本实用新型主要就涉及所述水上信号中转装置无线传输所设计的天线。

现有水上信号中转装置依照形式主要分为两大类：

(1)非折叠：采用可拆卸的直棒式天线，装置间通过螺纹连接，天线本身不可折叠。使用时将天线与装置连接，使天线垂直于海面。此种方式结构简单，安装方便，但是存在存放占用体积大，同时螺纹连接在拆装时需要对水及杂质的防护，不便于维护；

(2)可折叠：此类在上述的基础上将天线固定在装置上，并采用可折叠的天线，解决接口对水和杂质的防护，同时采用可折叠的方式能够减小装置的收纳占用空间。当现有的折叠天线多为市面通用的成品折叠天线，并不适用于抗风抗浪的海面环境，容易发生非人为的天线折叠，导致传输信号变差，影响信号中转装置的使用性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、实现折叠收回和展开工作的两种状态的可折叠天线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可折叠天线，包括天线主体和转动驱动机构，所述天线主体可借助于所述转动驱动机构相对于水平面保持在一定角度位置。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述天线主体可借助于所述转动驱动机构相对于水平面保持在0°-180°的特定角度位置。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述天线主体位于0°位置时，处于折叠回收状态，所述天线主体位于90°位置时，处于展开工作状态。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述天线主体包括天线结构件和与天线结构件连接的内置天线，所述内置天线通过防水密封胶密封固定于天线结构件。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述可折叠天线构成为用于握持安装有所述的可折叠天线的装置的把手。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述转动驱动机构为转轴。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述转轴包括转轴组件、固定座、第一角度凸轮、第二角度凸轮和弹簧，所述固定座上设有一矩形固定套筒，所述矩形固定套筒一端开口，另一端具有端壁，所述第一角度凸轮具有第一啮合部和第一矩形安装部，所述第二角度凸轮具有第二啮合部和第二矩形安装部，且第一啮合部与第二啮合部啮合，所述第二矩形安装部插入矩形固定套筒内且二者相互匹配，所述弹簧抵设于第二矩形安装部与矩形固定套筒的端壁之间。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述转轴组件包括连接部、轴部和连接二者的矩形部，所述连接部与天线主体连接，所述轴部依次穿过第一矩形安装部、第二矩形安装部和矩形固定套筒的端壁，所述第一矩形安装部套于矩形部上且二者相互匹配，且第一矩形安装部位于矩形固定套筒外。