[实用新型]一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置

权利要求书

1.一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置，其特征在于：所述的圆柱电池上料装置包括料斗A框架组件、上料识别轮盘组件、纠错机械手组件；所述上料识别轮盘组件、纠错机械手组件安装在料斗A框架组件上；料斗A框架组件上设有底部固定板，纠错机械手组件上设有模组固定板，纠错机械手组件上的模组固定板安装在料斗A框架组件上的底部固定板上。

2.如权利要求1所述的圆柱电池上料装置，其特征在于：所述料斗A框架组件上设有料斗A，上料识别轮盘组件上设有轮盘，料斗A框架组件上的料斗A与上料识别轮盘组件上的轮盘相连接。

3.如权利要求2所述的圆柱电池上料装置，其特征在于：所述料斗A框架组件包括以下部件：整体固定底板、立柱固定环、立柱、料斗安装板、第一料斗A正面板、料斗后板、前侧板、后侧板、门把手、绝缘条、圆柱物料导向块、第一斜面板、第二斜面板、第三斜面板、第二料斗A正面板、合页。

4.如权利要求3所述的圆柱电池上料装置，其特征在于：所述立柱固定环安装在整体固定底板上，立柱固定环固定着立柱的一端，立柱的另一端安装着料斗安装板，绝缘条、圆柱物料导向块安装在料斗安装板上；第一料斗A正面板、料斗后板、前侧板、后侧板、第二料斗A正面板组成了四方体盒子，通过料斗安装板将其固定住；门把手安装在第二料斗A正面板上，第一斜面板安装在料斗安装板与后侧板之间锁在料斗后板上，第二斜面板安装在料斗后板与前侧板上，第三斜面板安装在料斗后板与后侧板上。

5.如权利要求2所述的一种圆柱电池上料装置，其特征在于：还包括层板组件，所述层板组件包括以下部件：轮转盘、料斗B侧板、轮转盘左安装板、轮转盘右安装板、轮转盘右固定板、轮转盘右支撑组件、弹性联轴器、马达安装板、马达、气缸安装座、推送气缸、右检测气缸、左检测气缸、料斗B挡板、计数器传感器感应片、计数器感应器、左检测探头安装板、第一电极检测探头、第二电极检测探头、料斗B、圆柱电池、右检测探头安装板、轮转盘左支撑组件、右检测气缸安装板、左气缸安装板。

6.如权利要求5所述的圆柱电池上料装置，其特征在于：所述料斗B侧板、轮转盘左安装板、轮转盘右安装板、马达安装板、右检测气缸安装板、左气缸安装板都安装在料斗A框架组件上的料斗安装板上；轮转盘右固定板安装在轮转盘右安装板上；轮转盘右支撑组件安装在轮转盘右安装板上，轮转盘左支撑组件安装在轮转盘左安装板上；轮转盘组件安装在轮转盘右支撑组件与轮转盘左支撑组件之间；弹性联轴器连接了轮转盘右支撑组件与马达；气缸安装座安装在轮转盘右安装板上；右检测气缸安装在右检测气缸安装板上，左检测气缸安装在左气缸安装板上；料斗B挡板安装在料斗B侧板与轮转盘左安装板之间；计数器感应器感应片安装在轮转盘左支撑组件上，计数器感应器安装在轮转盘左安装板上；左检测探头安装板安装在左检测气缸上，第一电极检测探头、第二电极检测探头安装在左检测探头安装板上；料斗B安装在料斗B侧板与轮转盘左安装板之间；右检测气缸安装在右检测探头安装板上。

7.如权利要求2所述的一种圆柱电池上料装置，其特征在于：所述纠错机械手组件包括以下部件：平面固定板、第一侧板加强筋、第二侧板加强筋、模组安装板、模组组件、第二马达、移动板、滑台气缸安装板支撑块、滑台气缸安装板、滑台气缸、推动块、旋转气缸安装板加强筋、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转气缸连接板、连接杆、弹簧、电磁爪连接板、电磁爪。

8.如权利要求7所述的圆柱电池上料装置，其特征在于：第一侧板加强筋、第二侧板加强筋、模组安装板安装一起组成模组安装框架；模组组件安装在模组安装板上，第二马达安装在模组组件上，移动板与模组组件相连接；滑台气缸安装板支撑块、滑台气缸安装板配合安装在移动板上；滑台气缸安装在滑台气缸安装板；推动块安装在滑台气缸上；旋转气缸安装板加强筋与旋转气缸安装板配合安装在推动块上；旋转气缸安装在旋转气缸安装板，旋转气缸上连接着旋转气缸连接板；连接杆安装在旋转气缸连接板上；弹簧安装在连接杆与电磁爪连接板上；电磁爪安装在电磁爪连接板上。