[实用新型]一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置

说明书

本实用新型提供了一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置，该圆柱电池上料装置包括料斗A框架组件、上料识别轮盘组件、纠错机械手组件。本实用新型通过将有正负极区分的圆柱电池放入矩形料斗A中，料斗中有多个斜面，在重力作用与上料轮盘旋转的双重作用下，圆柱电池依次经过轮盘，轮盘两侧有正反识别装置，区分正负极后根据要求保留同一极性的，不同极性的由推送装置推进料斗B中，与此同时，机械手抓取料斗B中的圆柱电池，并旋转180度，将圆柱电池放入，解决了有正负极区分的圆柱电池自动上料问题。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置。

背景技术

在自动化非标领域中，一些有正反方向的圆柱物料自动上料是比较困难的事，尤其是高速上料过程中，如圆柱电池有正负极，口服液灌装瓶有瓶盖、瓶底等,上料时需要先识别然后进行上料。特别是对于电池的上料，如果电池的正负极装反，可能会导致严重的技术问题或安全隐患，但是现有技术中并没有专门的对电池上料进行正负极识别的相关设备，因此，亟需开发相应的设备以填补市场空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置，以解决正负极性错乱的圆柱电池上料问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置，所述的圆柱电池正负极识别上料装置包括料斗A框架组件、上料识别轮盘组件、纠错机械手组件；所述上料识别轮盘组件、纠错机械手组件安装在料斗A框架组件上；料斗A框架组件上设有底部固定板，纠错机械手组件上设有模组固定板，纠错机械手组件上的模组固定板安装在料斗A框架组件上的底部固定板上。

上述的上料装置，优选的，料斗A框架组件上设有料斗A，上料识别轮盘组件上设有轮盘，料斗A框架组件上的料斗A与上料识别轮盘组件上的轮盘相连接；

上述的上料装置，优选的，所述料斗A框架组件包括以下部件：整体固定底板、立柱固定环、立柱、料斗安装板、第一料斗A正面板、料斗后板、前侧板、后侧板、门把手、绝缘条、圆柱物料导向块、第一斜面板、第二斜面板、第三斜面板、第二料斗A正面板、合页；

上述的上料装置，优选的，所述立柱固定环安装在整体固定底板上，立柱固定环固定着立柱的一端，立柱的另一端安装着料斗安装板，绝缘条、圆柱物料导向块安装在料斗安装板上；第一料斗A正面板、料斗后板、前侧板、后侧板、第二料斗A正面板组成了四方体盒子，通过料斗安装板将其固定住；门把手安装在第二料斗A正面板上，第一斜面板安装在料斗安装板与后侧板之间锁在料斗后板上，第二斜面板安装在料斗后板与前侧板上，第三斜面板安装在料斗后板与后侧板上。

上述的上料装置，优选的，还包括层板组件，所述层板组件包括以下部件：轮转盘、料斗B侧板、轮转盘左安装板、轮转盘右安装板、轮转盘右固定板、轮转盘右支撑组件、弹性联轴器、马达安装板、马达、气缸安装座、推送气缸、右检测气缸、左检测气缸、料斗B挡板、计数器感应器感应片、计数器感应器、左检测探头安装板、第一电极检测探头、第二电极检测探头、料斗B、圆柱电池、右检测探头安装板、轮转盘左支撑组件、右检测气缸安装板、左气缸安装板；