[实用新型]夹爪机构和机器人

权利要求书

1.一种夹爪机构，用于机器人，其特征在于，所述夹爪机构包括：

安装板；

第一夹爪组件，设置在所述安装板上；

第二夹爪组件，设置在所述安装板上，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间相隔预设距离；

伸缩气缸，设置在所述安装板上，所述伸缩气缸与所述第一夹爪组件相连接，所述伸缩气缸用于调节所述第一夹爪组件的工作位置；

其中，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件位于所述安装板的同侧。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：

连接板，与所述伸缩气缸的伸缩部相连接；

第一气缸，设置在所述连接板远离所述安装板的一侧；

第一夹爪，与所述第一气缸相连接；

其中，所述第一气缸用于驱动所述第一夹爪张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，还包括：

导向套，设置在所述安装板的安装孔内；

导向轴，所述导向轴的一端穿设在所述导向套上，所述导向轴的另一端与所述连接板相连接；

其中，所述导向轴随所述伸缩部伸缩在所述导向套内移动，所述导向轴的长度大于所述伸缩部的伸出行程。

4.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二夹爪组件包括：

第二气缸，设置在所述安装板上，与所述第一夹爪位于所述安装板的同一侧；

第二夹爪，与所述第二气缸相连接，所述第二气缸驱动所述第二夹爪的张开或闭合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹爪机构，其特征在于，还包括：

钢刷，设置在所述安装板上，位于所述安装板与所述第二夹爪组件相对的侧面上。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，还包括：

固定板，所述钢刷设置在所述固定板的安装槽内，所述钢刷通过所述固定板安装到所述安装板上。

7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的夹爪机构。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：

连接部，设置在所述安装板上，位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间；

机械臂；

转动组件，设置在所述机械壁上，所述转动组件的转轴与所述连接部相连接，所述转动组件能够驱动所述夹爪机构绕所述转轴转动预设角度。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：

底座；

回转台，所述回转台设置在所述底座上，所述机械臂设置在所述回转台上，所述回转台带动所述机械臂转动。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：

控制器，与所述转动组件相连接，用于控制所述转动组件转动所述预设角度以调整所述第一夹爪组件或所述第二夹爪组件的工作位置。