[实用新型]夹爪机构和机器人

说明书

本实用新型提供了一种夹爪机构和机器人，夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在安装板上；第二夹爪组件，设置在安装板上，第一夹爪组件与第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在安装板上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于调节第一夹爪组件的工作位置；其中，第一夹爪组件与第二夹爪组件位于安装板的同侧，使该夹爪机构可以在工作过程中依次完成取料，拆料，装料，码料四个工序，大幅度解放劳动力，从而实现了产品的自动化与智能化，提升产品实用性与可靠性，节省劳动力成本，提升用户使用体验的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种夹爪机构和一种机器人。

背景技术

目前现有的机械加工设备中，电机转子车削时，由员工将输送线上的转子逐个上料到车床上，待转子外圆车削后，把转子放到另一侧的收料框中，并码放整齐，每个转子重约1kg，完成一个转子上下料的节拍为12秒，员工每天工作10小时，每天需要完成3000个转子的上下料，相当于每天每个工人需完成3吨重物的搬运，使员工在工作中承受巨大强度的劳动，并且存在大量的重复性动作，耗费大量人力成本的同时影响员工的工作积极性，并且人为操作过程中无法避免的会出现转子定位不准确和加工效率低下的现象，从而严重影响加工的准确性、降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一方面在于提出了一种夹爪机构。

本实用新型的另一方面在于提出了一种机器人。

有鉴于此，根据本实用新型的目的，提出了一种夹爪机构，用于机器人，夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在安装板上；第二夹爪组件，设置在安装板上，第一夹爪组件与第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在安装板上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于调节第一夹爪组件的工作位置；其中，第一夹爪组件与第二夹爪组件位于安装板的同侧。

根据本实用新型提供的夹爪机构，夹爪机构由安装板，第一夹爪组件、第二夹爪组件及伸缩气缸组成，第一夹爪组件和第二夹爪组件设置在安装板上，其中第一夹爪组件和第二夹爪组件间留有一定量的预设距离，且第一夹爪组件与第二夹爪组件设置在安装板的同侧上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于调节第一夹爪组件的工作位置。工作过程中，第二夹爪组件先夹取待加工的毛坯料，随后第一夹爪组件从加工设备上夹取已经完成加工的工件，其后安装板带动第一夹爪组件和第二夹爪组件翻转，将毛坯料通过第二夹爪组件安装在加工设备上，最后再通过第一夹爪组件将前个已经完成加工的工件取下，并通过伸缩油缸调节第一夹爪组件的位置，以将工件整齐的码放在收纳处，也就是说通过在安装板的同侧面上间隔设置两个夹爪组件使该夹爪机构可以在工作过程中依次完成取料，拆料，装料，码料四个工序，使用户可以通过操作夹爪机构完成物料在加工过程中的全套流程，替代大量的人为工序，大幅度解放劳动力，同时，夹爪机构在拆装和搬运物料的过程中具备更优的精准性和可靠性，可以避免出现人为操作过程中所产生的工件错位甚至脱落，码放不整齐和搬运过程中磕碰损坏等现象，从而实现了产品的自动化与智能化，提升产品实用性与可靠性，节省劳动力降低时间成本，为用户带来便利，提升用户使用体验的技术效果。