[实用新型]一种水压机打压胶圈放置装置

权利要求书

1.一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：包括打压盘（10）、两个立柱（12）、两个滑槽（13）、打压胶圈（14）、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板（1）、燕尾槽（2）、固定件（11）以及液压缸一（4-1），所述的机械手臂机构包括液压缸二（4-2）、液压缸三（4-3）、双臂套筒（5）以及双提拉臂（6），所述的机械手爪机构包括液压缸四（4-4）、机械爪腕（7）、两个齿轮（8）以及机械手爪（9）；所述的滑板（1）、燕尾槽（2）、双臂套筒（5）、双提拉臂（6）、两个立柱（12）以及两个滑槽（13）均为长方体形状；所述的两个立柱（12）左右并列设置，两个立柱（12）的上端与两个滑槽（13）的两端固定连接，所述的两个滑槽（13）上下水平并列设置；所述的滑板（1）和燕尾导向槽（2）均竖直设置，两个滑槽（13）与滑板（1）前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽（2）的槽口向前设置，滑板（1）匹配设置在燕尾槽（2）内且滑板（1）与燕尾槽（2）滑动连接；燕尾槽（2）后侧面的下端固定设置有固定件（11），所述的双臂套筒（5）下端面的前端固定有连接耳四（3-4），所述的连接耳四（3-4）与固定件（11）通过销轴一转动连接，燕尾槽（2）后侧面的上端固定有连接耳一（3-1），所述的连接耳一（3-1）与液压缸一（4-1）的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒（5）的前端固定有连接耳二（3-2），所述的连接耳二（3-2）与液压缸一（4-1）的活塞杆通过销轴三转动连接；所述的双提拉臂（6）的两个滑杆分别滑动设置在双臂套筒（5）的两个套筒内,双臂套筒（5）右侧壁的前端固定有连接耳三（3-3），所述的连接耳三（3-3）与液压缸二（4-2）的缸体通过销轴四转动连接，双提拉臂（6）前侧面的右端固定有连接耳五（3-5），所述的连接耳五（3-5）与液压缸二（4-2）的活塞杆通过销轴五转动连接，双提拉臂（6）主杆下端面的右端固定有连接耳六（3-6），所述的连接耳六（3-6）与液压缸三（4-3）的缸体通过销轴六转动连接，所述的液压缸三（4-3）的活塞杆与机械爪腕（7）的后端连接，所述的两个齿轮（8）相互啮合，两个齿轮（8）的两端面与机械爪腕（7）的上端转动连接，所述的机械手爪（9）的下端与两个齿轮（8）的齿顶面固定连接，机械手爪（9）前侧面与液压缸四（4-4）的活塞杆转动连接,所述的液压缸四（4-4）的缸体与机械爪腕（7）的下端转动连接；机械手爪（9）与打压盘（10）抓合连接，所述的打压盘（10）上设置有打压胶圈（14）。

2.根据权利要求1所述的一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：所述的双臂套筒（5）的横截面外轮廓形状为矩形，双臂套筒（5）内的中部沿长度方向设置有间隔板，双臂套筒（5）内通过所述的间隔板分隔成两个长方体通道。

3.根据权利要求1或2所述的一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：所述的双提拉臂（6）包括主杆（6-1）和两个滑杆（6-2），所述的主杆（6-1）为矩形管，两个滑杆（6-2）均与主杆（6-1）同一外侧面垂直并固定连接。