[实用新型]一种水压机打压胶圈放置装置

说明书

一种水压机打压胶圈放置装置，涉及一种水压机辅助装置。滑槽与立柱和滑板连接，滑板与燕尾槽连接；连接耳四与双臂套筒和固定件连接，连接耳一与燕尾槽和液压缸一连接,连接耳二与双臂套筒和液压缸一连接；双提拉臂滑杆设在双臂套筒内,连接耳三与双臂套筒和液压缸二连接，连接耳五与双提拉臂和液压缸二连接，连接耳六与双提拉臂和液压缸三连接，液压缸三与机械爪腕连接，齿轮与机械爪腕和机械手爪连接，液压缸四与机械手爪和机械爪腕连接；机械手爪与打压盘连接，打压盘上有打压胶圈。本实用新型无需再用人工套取打压胶圈，提高了操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种水压机辅助装置，尤其是一种水压机打压胶圈放置装置。

背景技术

水压机是一种利用油水平衡控制对钢管进行静水压试验的机器。试验时，需要将钢管和定压盘进行对接，对接时需要在二者之间放置打压胶圈，以便进行更好的密封，防止因为漏气而造成试验失败。现今放置打压胶圈时，都是人工套取，操作的安全性低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水压机打压胶圈放置装置，它无需再用人工套取打压胶圈，提高了操作的安全性。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种水压机打压胶圈放置装置，包括打压盘、两个立柱、两个滑槽、打压胶圈、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，

所述的燕尾槽导向机构包括滑板、燕尾槽、固定件以及液压缸一，所述的机械手臂机构包括液压缸二、液压缸三、双臂套筒以及双提拉臂，所述的机械手爪机构包括液压缸四、机械爪腕、两个齿轮以及机械手爪；

所述的滑板、燕尾槽、双臂套筒、双提拉臂、两个立柱以及两个滑槽均为长方体形状；所述的两个立柱左右并列设置，两个立柱的上端与两个滑槽的两端固定连接，所述的两个滑槽上下水平并列设置；所述的滑板和燕尾导向槽均竖直设置，两个滑槽与滑板前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽的槽口向前设置，滑板匹配设置在燕尾槽内且滑板与燕尾槽滑动连接；燕尾槽后侧面的下端固定设置有固定件，所述的双臂套筒下端面的前端固定有连接耳四，所述的连接耳四与固定件通过销轴一转动连接，燕尾槽后侧面的上端固定有连接耳一，所述的连接耳一与液压缸一的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒的前端固定有连接耳二，所述的连接耳二与液压缸一的活塞杆通过销轴三转动连接；所述的双提拉臂的两个滑杆分别滑动设置在双臂套筒的两个套筒内,双臂套筒右侧壁的前端固定有连接耳三，所述的连接耳三与液压缸二的缸体通过销轴四转动连接，双提拉臂前侧面的右端固定有连接耳五，所述的连接耳五与液压缸二的活塞杆通过销轴五转动连接，双提拉臂主杆下端面的右端固定有连接耳六，所述的连接耳六与液压缸三的缸体通过销轴六转动连接，所述的液压缸三的活塞杆与机械爪腕的后端连接，所述的两个齿轮相互啮合，两个齿轮的两端面与机械爪腕的上端转动连接，所述的机械手爪的下端与两个齿轮的齿顶面固定连接，机械手爪前侧面与液压缸四的活塞杆转动连接,所述的液压缸四的缸体与机械爪腕的下端转动连接；机械手爪与打压盘抓合连接，所述的打压盘上设置有打压胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型先将打压胶圈放置在打压盘上，再通过机械手臂机构和机械手爪机构将打压盘放置在钢管和定压盘之间，不用再人为套取打压胶圈，提高了操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的放置装置的整体结构的轴测图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型拾取打压盘的结构示意图；

图4是本实用新型将打压盘放置在定压盘上的结构示意图；

图5是燕尾槽导向机构的整体结构轴测图；

图6是机械手臂机构的整体结构轴测图；

图7是机械手爪机构的整体结构轴测图。

具体实施方式