[实用新型]小功率电驱动轮

权利要求书

1.小功率电驱动轮，其特征在于包括主壳体、分别安装在主壳体左右两侧的制动器与电机，所述的电机轴通过外设轮齿的第一齿轮轴与制动器连接，所述的主壳体内设置有与第一齿轮轴平行的第二齿轮轴，所述的第二齿轮轴一端固定套设有与第一齿轮轴啮合的大齿轮，所述的主壳体内活动安装有内壁面带有一圈轮齿的内齿胶轮，第二齿轮轴的另一端设置有轮齿与内齿胶轮啮合，所述的第一齿轮轴从内齿胶轮中穿过，所述的电机旋转带动第一齿轮轴旋转，与第一齿轮轴啮合的大齿轮转动将带动第二齿轮轴旋转，内齿胶轮由第二齿轮轴带动旋转。

2.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的制动器轴线、内齿胶轮轴线、第一齿轮轴轴线、电机轴线重合于一条轴线，所述的主壳体包括内筒与外壳，所述的外壳的左侧面与内筒的左侧连接。

3.根据权利要求2所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的内齿胶轮通过左右两个第一轴承安装在内筒外，所述的内筒右侧固定连接电机，所述的外壳的下端开口，所述的内齿胶轮的下端伸出外壳。

4.根据权利要求2所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的主壳体与制动器之间设置箱盖，箱盖覆盖在主壳体的左端面。

5.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的第一齿轮轴穿过主壳体、箱盖的通孔，第一齿轮轴的轮齿两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承外设置有旋转油封，两个第二轴承与旋转油封分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。

6.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的箱盖与所述的主壳体之间设置密封圈，所述的密封圈将第一齿轮轴、第二齿轮轴均包裹在内。

7.根据权利要求4所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的第二齿轮轴外套设有两个第三轴承，所述的两个第三轴承分别位于大齿轮的左右两侧，两个第三轴承分别安装在主壳体、箱盖的孔壁上。

8.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的电机轴与第一齿轮轴之间通过联轴套连接，电机与联轴套之间、联轴套与第一齿轮轴之间、第一齿轮轴与制动器之间、第二齿轮轴与大齿轮之间通过键连接。

9.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的主壳体的上端面为平面结构并设置有安装孔，所述的主壳体通过安装孔与车辆可旋转连接，所述的安装孔的四周设置固定孔。

10.根据权利要求1所述的小功率电驱动轮，其特征在于所述的内齿胶轮包括内齿轮、轮芯与轮胎，所述的内齿胶轮为一体式，所述的轮芯与内齿轮材料为金属，轮胎材料为聚胺脂橡胶。