[实用新型]自动弯管倒角上料设备

权利要求书

1.自动弯管倒角上料设备，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的直管料斗（2）、位于直管料斗（2）出口处的直管托盘（3）、将直管托盘（3）内的直管夹起的第一移动机械手（4）、对直管进行折弯的绕弯机构（5）、将折弯后的弯管转移的第二移动机械手（6）、对弯管两端进行倒角的倒角机构（7）、将弯管进行转移的第三移动机械手（8）以及将弯管定位移送的上料移送机构（9）。

2.根据权利要求1所述的自动弯管倒角上料设备，其特征在于：所述直管料斗（2）内设有用于放置直管的存储空间（21），所述直管料斗（2）上设有使直管逐根出来的拨料机构（22）。

3.根据权利要求1所述的自动弯管倒角上料设备，其特征在于：所述绕弯机构（5）包括弯管轮（51）、设置在弯管轮（51）旁并用于插入直管内的填充芯棒（52）、夹紧直管一端的夹紧机构（53）、设置在直管另一端的活动夹紧机构（54）以及设置在机架上的旋转机构（55），所述活动夹紧机构（54）随着旋转机构（55）的转动而转动。

4.根据权利要求1所述的自动弯管倒角上料设备，其特征在于：所述倒角机构（7）包括用于固定弯管的固定机构（71）和对应弯管两端的倒角机（72）。

5.根据权利要求1所述的自动弯管倒角上料设备，其特征在于：所述上料移送机构（9）包括用于放置弯管的上料托盘（91）、推动上料托盘（91）移动的推动机构（92）。

6.根据权利要求1所述的自动弯管倒角上料设备，其特征在于：所述第一移动机械手（4）、第二移动机械手（6）和第三移动机械手（8）均包括横向平移机构、安装在横向平移机构上的上下移动机构以及设置在上下移动机构上的直管夹头。

7.根据权利要求6所述的自动弯管倒角上料设备，其特征在于：所述第一移动机械手（4）、第二移动机械手（6）和第三移动机械手（8）的横向平移机构为同一机构，所述横向平移机构包括设置在机架（1）上的滑轨（11）、设置在滑轨（11）上的移动滑条（12），第一移动机械手（4）、第二移动机械手（6）和第三移动机械手（8）的上下移动机构间隔设置在移动滑条（12）上。