[实用新型]自动弯管倒角上料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动弯管倒角上料设备，包括机架、设置在机架上的直管料斗、位于直管料斗出口处的直管托盘、将直管托盘内的直管夹起的第一移动机械手、对直管进行折弯的绕弯机构、将折弯后的弯管转移的第二移动机械手、对弯管两端进行倒角的倒角机构、将弯管进行转移的第三移动机械手以及将弯管定位移送的上料移送机构。本实用新型实现了直管上料后进行自动弯管倒角后送入水胀成型机中，自动化程度高、生产效率高，并且各个机构集成到一起，结构紧密、占用地方小。进一步，本技术方案保证了弯管在弯折、倒角以及水胀时的方向一致，加工精度更高、质量更好。

技术领域

本实用新型涉及一种与水胀成型机相配合的上料设备，具体涉及一种自动弯管倒角上料设备。

背景技术

弯管工件在进入水胀成型机加工前，需要经过弯折、倒角等工序后再进行膨胀成型，而传统的管材折弯设备、管材倒角以及上料设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，不仅生产效率低，而且设备占用面积大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种生产效率高、自动化程度高的自动弯管倒角上料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动弯管倒角上料设备，包括机架、设置在机架上的直管料斗、位于直管料斗出口处的直管托盘、将直管托盘内的直管夹起的第一移动机械手、对直管进行折弯的绕弯机构、将折弯后的弯管转移的第二移动机械手、对弯管两端进行倒角的倒角机构、将弯管进行转移的第三移动机械手以及将弯管定位移送的上料移送机构。

在本实用新型中，所述直管料斗内设有用于放置直管的存储空间，所述直管料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构。

在本实用新型中，所述绕弯机构包括弯管轮、设置在弯管轮旁并用于插入直管内的填充芯棒、夹紧直管一端的夹紧机构、设置在直管另一端的活动夹紧机构以及设置在机架上的旋转机构，所述活动夹紧机构随着旋转机构的转动而转动。

在本实用新型中，所述倒角机构包括用于固定弯管的固定机构和对应弯管两端的倒角机。

在本实用新型中，所述上料移送机构包括用于放置弯管的上料托盘、推动上料托盘移动的推动机构。

在本实用新型中，所述第一移动机械手、第二移动机械手和第三移动机械手均包括横向平移机构、安装在横向平移机构上的上下移动机构以及设置在上下移动机构上的直管夹头。

在本实用新型中，所述第一移动机械手、第二移动机械手和第三移动机械手的横向平移机构为同一机构，所述横向平移机构包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的移动滑条，第一移动机械手、第二移动机械手和第三移动机械手的上下移动机构间隔设置在移动滑条上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了直管上料后进行自动弯管倒角后送入水胀成型机中，自动化程度高、生产效率高，并且各个机构集成到一起，结构紧密、占用地方小。进一步，本技术方案保证了弯管在弯折、倒角以及水胀时的方向一致，加工精度更高、质量更好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为直管料斗的结构示意图；

图3为绕弯机构的结构示意图；

图4为绕弯机构的俯视图；

图5为倒角机构的结构示意图；

图6为上料移送机构的结构示意图；

图7为机械手的结构示意图。

具体实施方式