[实用新型]一种进出仓吊机

权利要求书

1.一种进出仓吊机，其特征在于，包括：吊机大跑、吊机小跑、升降架和机械手，所述吊机大跑在进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接；所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置，所述手指的钩部朝向所述顶框外侧。

2.根据权利要求1所述的一种进出仓吊机，其特征在于，在所述吊机大跑上设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑的中部的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种进出仓吊机，其特征在于，所述手指成对设置，一个动力装置同时驱动成对的所述手指。

4.根据权利要求1所述的一种进出仓吊机，其特征在于，所述升降架为叉架，在所述顶框的顶部设有滑轨，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框铰接、另一个滑动安装在所述滑轨内。

5.根据权利要求1所述的一种进出仓吊机，其特征在于，所述动力装置为电机或气缸。

6.根据权利要求1所述的一种进出仓吊机，其特征在于，所述手指为两对，两对所述手指组成方形结构，所述动力装置为电机，所述电机通过传动机构同步驱动四个所述手指。

7.根据权利要求1所述的一种进出仓吊机，其特征在于，还包括与之配合叠框，在所述叠框内设有与所述手指对应的挂钩部。

8.根据权利要求7所述的一种进出仓吊机，其特征在于，所述叠框为方体状。