[实用新型]一种进出仓吊机

说明书

本实用新型公开一种进出仓吊机，其特征在于，包括：吊机大跑、吊机小跑、升降架和机械手，所述吊机大跑在进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接；所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置，所述手指的钩部朝向所述顶框外侧。实际应用时，配合专门的叠框使用，为实现成品瓷砖的自动化进出仓提供技术支撑。同时，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。

技术领域

本实用新型涉及仓库技术领域，尤其涉及一种进出仓吊机。

背景技术

现有技术中，成品瓷砖大都包装在纸皮箱中，进出仓时，利用叉机并结合人工的方式，进出仓效率低，仓库利用率不高，而且存在一定的安全性隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种瓷砖产品进出仓吊机，其结合相应的瓷砖叠框可实现成品瓷砖的机械化、自动化进出仓，提供存储效率和仓库的空间利用率。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种进出仓吊机，其特征在于，包括：吊机大跑、吊机小跑、升降架和机械手，所述吊机大跑在进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接；所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置，所述手指的钩部朝向所述顶框外侧。

作为上述方案的进一步说明，在所述吊机大跑上设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑的中部的下侧。

作为上述方案的进一步说明，所述手指成对设置，一个动力装置同时驱动成对的所述手指。

作为上述方案的进一步说明，所述升降架为叉架，在所述顶框的顶部设有滑轨，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框铰接、另一个滑动安装在所述滑轨内。

作为上述方案的进一步说明，所述动力装置为电机或气缸。

作为上述方案的进一步说明，所述手指为两对，两对所述手指组成方形结构，所述动力装置为电机，所述电机通过传动机构同步驱动四个所述手指。

作为上述方案的进一步说明，所述进出仓吊机，还包括与之配合的叠框，在所述叠框内设有与所述手指对应的挂钩部。

作为上述方案的进一步说明，所述叠框为方体状。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的进出仓吊机，实际应用时，配合专门的叠框使用，为实现成品瓷砖的自动化进出仓提供技术支撑。同时，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓结构示意图。

图2所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓前视图。

图3所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓侧视图。

图4所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓俯视图。

附图标记说明：

1：吊机，2：叠框，3：挂扣部，4：机械手。

1-1：吊机大跑，1-2：吊机小跑，1-3：升降架。

4-1：顶框，4-2：手指，4-3：滑轨。

具体实施方式