[实用新型]电机线圈自动检验装置

权利要求书

1.电机线圈自动检验装置，被检测线圈包括接线柱和线圈绕线，其特征在于，所述检验装置包括喷气进料组件、固定盘和位于固定盘上的旋转盘，在固定盘边缘设有进料工位、接线柱检测工位、线圈绕线检测工位、不合格线圈出口工位和合格线圈出口工位；旋转盘在固定盘上面旋转，且边缘设有与被检测线圈形状匹配的定位孔，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位；喷气进料组件在进料工位从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述喷气进料组件包括零件轨道、空气喷嘴和进料推杆，所述进料工位上设有与被检测线圈形状匹配的孔；进料推杆设置在进料工位的下方，进料推杆沿进料工位上的孔上下运动，进料推杆运动至最高点时进料推杆的上表面与固定盘上表面齐平，进料推杆运动至最低点时进料推杆的上表面与零件轨道齐平；空气喷嘴用于向被检测线圈输出高压气流，使被检测线圈沿零件轨道运动至进料推杆上表面。

3.根据权利要求2所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述喷气进料组件还包括隔离推杆，隔离推杆设置在进料工位的外侧且位于零件轨道的末端，隔离推杆的内侧设有用于将位于进料推杆上的最前端的被检测线圈与位于零件轨道上的其他被检测线圈隔离开的隔离板。

4.根据权利要求2所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述空气喷嘴设有两个，一个空气喷嘴位于零件轨道始端，另一个空气喷嘴位于零件轨道始端与末端之间。

5.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述接线柱检测工位上设有分别用于拍摄接线柱主视图和俯视图的第一相机、第二相机。

6.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述线圈绕线检测工位上设有小于被检测线圈尺寸的孔、驱动推杆和夹紧推杆；驱动推杆位于固定盘下方，且驱动推杆的上面部分在小于被检测线圈尺寸的孔中；夹紧推杆位于固定盘上方；驱动推杆向上运动，顶起被检测线圈后继续向上运动，直到被检测线圈上方接触夹紧推杆，使被检测线圈处于被驱动推杆和夹紧推杆夹持的状态，然后驱动推杆带动被检测线圈绕着驱动推杆的轴线做旋转运动。

7.根据权利要求6所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述线圈绕线检测工位上还设有第三相机；在被检测线圈做旋转运动的同时，第三相机连续拍摄被检测线圈的绕线区域。

8.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述不合格线圈出口工位上设有一个长槽、不合格推杆和不合格出口轨道，长槽设置在固定盘上；不合格推杆设在长槽中靠固定盘外侧位置，不合格推杆的内侧为平板部分，不合格推杆的中间设有通孔；不合格推杆内侧的平板部分在旋转盘下面支承被检测线圈；不合格出口轨道位于不合格推杆的通孔下方。

9.根据权利要求8所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述不合格线圈出口工位设有两个，第一不合格线圈出口工位设置在接线柱检测工位、线圈绕线检测工位之间，第二不合格线圈出口工位设置在线圈绕线检测工位、合格线圈出口工位之间。

10.根据权利要求1所述的电机线圈自动检验装置，其特征在于，所述合格线圈出口工位设有一个大于被检测线圈的孔和合格品出口轨道，合格品出口轨道位于大于被检测线圈的孔的下方。