[实用新型]电机线圈自动检验装置

说明书

本实用新型属于线圈检测技术，为电机线圈自动检验装置，其包括喷气进料组件、固定盘和位于固定盘上的旋转盘，在固定盘边缘设有进料工位、接线柱检测工位、线圈绕线检测工位、不合格线圈出口工位和合格线圈出口工位；旋转盘在固定盘上面旋转，且边缘设有与被检测线圈形状匹配的定位孔，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位；喷气进料组件在进料工位从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。本实用新型创新性地设计出特殊的下方进料方式和以双圆盘为基础的多工位传送机构，解决了线圈的输送和定位问题。

技术领域

本实用新型属于线圈检测技术，具体涉及电机线圈自动检验装置。

背景技术

电机线圈制造企业在大批量生产线圈时经常遇到这样的问题：在线圈检验环节费时费力，特别是小尺寸线圈，需要人工在显微镜下逐个检验每个线圈的绕线和接线柱等外观情况，判断每个线圈是否达到合格标准，例如线圈是否断线、引出线是否潜入树脂、线圈端子是否歪斜、绕线圈数是否不足等，如果批量较大就需要较多检验工人同时进行外观检验。因需要在显微镜下仔细观察的位置较多，还有长时间使用显微镜造成的视觉疲劳，使得检验工人的工作效率较低。人工检验效率低，所需检验人员数量多，这些都大大增加了检验工作的成本；此外，检验的准确率也受到检验工人的工作经验和疲劳程度的影响。

发明内容

为了解决现有线圈检测技术所存在的问题，本实用新型提供电机线圈自动检验装置，创新性地设计出特殊的下方进料方式和以双圆盘为基础的多工位传送机构，解决了线圈的输送和定位问题。

本实用新型采用如下技术方案来实现：电机线圈自动检验装置，被检测线圈包括接线柱和线圈绕线，所述检验装置包括喷气进料组件、固定盘和位于固定盘上的旋转盘，在固定盘边缘设有进料工位、接线柱检测工位、线圈绕线检测工位、不合格线圈出口工位和合格线圈出口工位；旋转盘在固定盘上面旋转，且边缘设有与被检测线圈形状匹配的定位孔，被检测线圈在定位孔内伴随旋转盘的旋转经过固定盘上的工位；喷气进料组件在进料工位从固定盘下方向上将被检测线圈输送到旋转盘的定位孔中。

优选地，所述喷气进料组件包括零件轨道、空气喷嘴和进料推杆，所述进料工位上设有与被检测线圈形状匹配的孔；进料推杆设置在进料工位的下方，进料推杆沿进料工位上的孔上下运动，进料推杆运动至最高点时进料推杆的上表面与固定盘上表面齐平，进料推杆运动至最低点时进料推杆的上表面与零件轨道齐平；空气喷嘴用于向被检测线圈输出高压气流，使被检测线圈沿零件轨道运动至进料推杆上表面。

优选地，所述喷气进料组件还包括隔离推杆，隔离推杆设置在进料工位的外侧且位于零件轨道的末端，隔离推杆的内侧设有用于将位于进料推杆上的最前端的被检测线圈与位于零件轨道上的其他被检测线圈隔离开的隔离板。

优选地，所述线圈绕线检测工位上设有小于被检测线圈尺寸的孔、驱动推杆和夹紧推杆；驱动推杆位于固定盘下方，且驱动推杆的上面部分在小于被检测线圈尺寸的孔中；夹紧推杆位于固定盘上方；驱动推杆向上运动，顶起被检测线圈后继续向上运动，直到被检测线圈上方接触夹紧推杆，使被检测线圈处于被驱动推杆和夹紧推杆夹持的状态，然后驱动推杆带动被检测线圈绕着驱动推杆的轴线做旋转运动。

优选地，所述线圈绕线检测工位上还设有第三相机；在被检测线圈做旋转运动的同时，第三相机连续拍摄被检测线圈的绕线区域。

优选地，所述不合格线圈出口工位上设有一个长槽、不合格推杆和不合格出口轨道，长槽设置在固定盘上；不合格推杆设在长槽中靠固定盘外侧位置，不合格推杆的内侧为平板部分，不合格推杆的中间设有通孔；不合格推杆内侧的平板部分在旋转盘下面支承被检测线圈；不合格出口轨道位于不合格推杆的通孔下方。

优选地，所述不合格线圈出口工位设有两个，第一不合格线圈出口工位设置在接线柱检测工位、线圈绕线检测工位之间，第二不合格线圈出口工位设置在线圈绕线检测工位、合格线圈出口工位之间。