[实用新型]一种火灾现场环境探测小车有效
| 申请号： | 201820939385.1 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208285439U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张擎;刘莉;周佳慧;程美溪;干雪帧;龚玉肖;李晏君 | 申请（专利权）人： | 四川交通职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡;李蕊 |
| 地址： | 611130 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 车体 火灾现场 探测装置 车壳体 电机驱动芯片 环境探测 直流电机 小车 无线信号收发器 一氧化碳传感器 音频播放模块 本实用新型 防火涂料层 浓度传感器 声音采集器 温度采集器 摄像头 救援 表面设置 传送信息 错误导致 发送控制 可燃气体 控制器电 驱动车轮 探测壳体 转动连接 控制器 中空的 车轮 探测 体内 | ||
1.一种火灾现场环境探测小车，其特征在于，包括由金属材质制成的车体(1)和安装于车体(1)上的探测装置(2)，所述车体(1)包括底盘(11)和转动连接于底盘(11)上的车轮(12)以及固定连接于底盘(11)上方且中空的车壳体(13)；所述底盘(11)和车壳体(13)之间设置有驱动所述车轮(12)的直流电机(3)、控制所述直流电机(3)的电机驱动芯片和向所述电机驱动芯片发送控制信号的控制器(4)；
所述探测装置(2)包括均与控制器(4)电连接的摄像头(21)、声音采集器(22)、一氧化碳传感器(23)、可燃气体浓度传感器(24)、温度采集器(25)、音频播放模块(26)以及向外界传送信息的无线信号收发器(27)；所述探测装置(2)安装于探测壳体(5)内，所述探测壳体(5)固定于车壳体(13)上；所述车体(1)、车轮(12)和探测壳体(5)的表面均设置有防火涂料层。
2.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述底盘(11)上设置有与所述控制器(4)电连接的转向舵机(6)。
3.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，在所述车体(1)前端两侧安装有防碰撞导向轮(14)。
4.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述摄像头(21)采用数字摄像头OV6620。
5.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述声音采集器(22)采用XF-18D麦克风。
6.根据权利要求1所述的火灾现场环境探测小车，其特征在于，所述音频播放模块(26)上连接有扬声器。
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