[实用新型]一种火灾现场环境探测小车

说明书

本实用新型提供了一种火灾现场环境探测小车，其包括车体和安装于车体上的探测装置，车体的表面设置有防火涂料层。车体包括底盘和转动连接于底盘上的车轮以及固定连接于底盘上方且中空的车壳体。底盘和车壳体之间设置有驱动车轮的直流电机和控制直流电机的电机驱动芯片以及向电机驱动芯片发送控制信号的控制器。探测装置包括均与控制器电连接的摄像头、声音采集器、一氧化碳传感器、可燃气体浓度传感器、温度采集器、音频播放模块以及向外界传送信息的无线信号收发器。探测装置安装于探测壳体内，探测壳体固定于车壳体上。解决了现有技术中救援人员因无法全面了解火灾现场情况使救援方式错误导致更多伤亡的问题。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，特别是涉及一种火灾现场的环境探测小车。

背景技术

火灾是一种经常且普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。随着科技的进步，人们对于火灾现场的救援工作也并不能保证百分百的零伤亡，如果对火灾现场的环境没有一个正确的认识，就可能导致决策者的指挥失误，从而威胁救援人员的生命安全。所以一旦消防灾害发生，如何迅速有效地探明火灾现场的情况直接关系到能否及时地采取救援以及是否能够保证参与救援的消防人员的人身安全。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种火灾现场的环境探测小车，解决了现有技术中救援人员因无法全面了解火灾现场情况使救援方式错误导致更多伤亡的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种火灾现场环境探测小车，其包括由金属材质制成的车体和安装于车体上的探测装置，车体包括底盘和转动连接于底盘上的车轮以及固定连接于底盘上方且中空的车壳体。底盘和车壳体之间设置有驱动车轮的直流电机、控制直流电机的电机驱动芯片和向电机驱动芯片发送控制信号的控制器。

探测装置包括均与控制器电连接的摄像头、声音采集器、一氧化碳传感器、可燃气体浓度传感器、温度采集器、音频播放模块以及向外界传送信息的无线信号收发器。探测装置安装于探测壳体内，探测壳体固定于车壳体上。车体、车轮和探测壳体的表面均设置有防火涂料层。

进一步地，底盘上设置有与控制器电连接的转向舵机。

进一步地，在车体前端两侧安装有防碰撞导向轮。导向轮所延伸到的宽度大于整个车体的宽度，当遇到碰撞时，首先碰撞到的是防碰撞导向轮，从而避免了因碰撞损毁车体和车体内的电子元件，延长本小车的使用寿命。

进一步地，摄像头采用数字摄像头OV6620。数字摄像头OV6620所需供电电压小，电路简单，采集程序简单，采集质量高；视频信号转换在内部进行，减轻单片机的负担。

进一步地，声音采集器采用XF-18D麦克风。XF-18D麦克风在采集声音信号时能够消除噪声的影响。

进一步地，音频播放模块上连接有扬声器。扬声器用于扩大接收到的音频信息，在火灾嘈杂的环境中，放大救援人员的声音，利于救援人员与火灾内的被困人员进行通话。

本实用新型的有益效果为：本方案中的探测小车采用防火材料制成，具有自由进入火灾现场而不会损坏的特点。并且本小车采用的是无线通信方式，不依赖于其他网络，能保证在火灾现场网络损毁的情况下也能正常工作。

本小车上设置的探测装置能够实时回传火灾现场的视频和音频资料，并且还能够通过音频的双向通信让救援人员与火灾内的伤者进行通话，从而了解伤者的情况以及安抚伤者的情绪。

探测装置还设置有检测火灾现场的一氧化碳和可燃气体浓度的传感器，从而使救援人员可以根据火灾现场的实际情况穿戴对应的装备并采取合适的方式进入，避免盲目进入有害气体超标或者具有爆炸危险的现场威胁到救援人员的人身安全。

附图说明

图1为火灾现场环境探测小车的结构示意图。