[实用新型]一种管具处理装置

权利要求书

1.一种管具处理装置，包括

安装座；

移动装置；

钻铤夹持装置；

钻杆夹持装置；

支撑装置；

角度控制装置；

摆动机构；

滑动转向装置；

所述安装座与所述移动装置连接；

所述移动装置与所述滑动转向装置连接；

所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接；

所述滑动转向装置与所述摆动机构连接；

所述摆动机构与所述角度控制装置连接；

所述角度控制装置与所述支撑装置连接；

所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。

2.根据权利要求1所述的管具处理装置，其特征在于：

所述移动装置包括

第一液缸缸体；

第一活塞杆；

第二液缸缸体；

第二活塞杆；

液缸连接装置；

所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接；

所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接；

所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接；

所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接；

所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接；

所述第二活塞杆与所述安装座连接。

3.根据权利要求1所述的管具处理装置，其特征在于：

所述角度控制装置包括

第三液缸；

第三杆；

第四杆；

第五杆；

所述支撑装置与所述摆动机构铰接；

所述支撑装置与第五杆铰接；

所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接；

所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接；

所述第三杆与所述第四杆成一角度固定连接；

所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接；

所述第五杆一端与所述支撑装置铰接；

所述第五杆另一端与所述第四杆铰接。

4.根据权利要求1、2或3所述的管具处理装置，其特征在于：

所述夹持装置包括

夹持爪；

基座；

所述夹持爪与所述基座连接。

5.根据权利要求4所述的管具处理装置，其特征在于：

所述基座包括

支撑机构；

第二导轨；

驱动机构；

所述夹持爪包括

基板；

第一孔；

第四孔；

所述夹持爪第一孔与所述驱动机构连接；

所述夹持爪第四孔与所述第二导轨连接。

6.根据权利要求5所述的管具处理装置，其特征在于：

所述夹持爪还包括

第二孔；

第三孔；

所述基座还包括

第三导轨；

第四导轨；

所述夹持爪第二孔与所述基座第四导轨连接；

所述夹持爪第三孔与所述基座第三导轨连接。

7.根据权利要求6所述的管具处理装置，其特征在于：

所述夹持装置还包括

连接机构；

扶正机构；

滑座；

第一导轨；

所述夹持爪与所述连接机构铰接；

所述连接机构与所述滑座铰接；

所述扶正机构与所述滑座连接；

所述滑座与所述第一导轨滑动连接；

所述第一导轨与所述基座连接。

8.根据权利要求7所述的管具处理装置，其特征在于：

所述连接机构包括

连接座；

连杆；

第一销孔；

第一销轴；

第二销轴。

9.根据权利要求8所述的管具处理装置，其特征在于：

所述滑座包括

滑座基础；

第二销孔；

扶正机构孔;

所述滑座基础与所述第一导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的管具处理装置，其特征在于：

所述扶正机构包括

扶正部；

扶正轴；

所述连杆一端通过所述第二销轴与所述第二销孔转动连接；

所述连杆另一端通过所述第一销轴与所述第一销孔转动连接；

所述扶正机构扶正轴与所述扶正机构孔转动连接。