[实用新型]一种管具处理装置

说明书

本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置，包括安装座，移动装置，钻铤夹持装置，钻杆夹持装置，支撑装置，角度控制装置，摆动机构，滑动转向装置，安装座与移动装置连接，移动装置与滑动转向装置连接，滑动转向装置与钻铤夹持装置连接，滑动转向装置与摆动机构连接，摆动机构与角度控制装置连接，角度控制装置与支撑装置连接，支撑装置与钻杆夹持装置连接。扩大了有效移运距离，增强了刚度，降低了生产成本，既可差速运行，也可倍速运行，可以精确控制角度，提高了运行效率和运行精度，保证夹持中心不变，确保有效夹持，容易实现自动化，达到了降低成本，提高效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具处理装置。

背景技术

在石油钻机中，管具处理装置用来将管具放置到管具存放位置或将管具从管具存放位置移运到需要的地方。

目前的管具处理装置，长行程液缸生产成本较高，液缸有效移运距离短，角度控制精度不高，夹持装置难以保证夹持中心不变，移运时运动精度较差，效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种方便的管具处理装置。

一种管具处理装置，包括

安装座；

移动装置；

钻铤夹持装置；

钻杆夹持装置；

支撑装置；

角度控制装置；

摆动机构；

滑动转向装置；

所述安装座与所述移动装置连接；

所述移动装置与所述滑动转向装置连接；

所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接；

所述滑动转向装置与所述摆动机构连接；

所述摆动机构与所述角度控制装置连接；

所述角度控制装置与所述支撑装置连接；

所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。

所述移动装置包括

第一液缸缸体；

第一活塞杆；

第二液缸缸体；

第二活塞杆；

液缸连接装置；

所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接；

所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接；

所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接；

所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接；

所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接；

所述第二活塞杆与所述安装座连接。

所述角度控制装置包括

第三液缸；

第三杆；

第四杆；

第五杆；

所述支撑装置与所述摆动机构铰接；

所述支撑装置与第五杆铰接；

所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接；