[实用新型]叠片装置及串焊机

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，所述叠片装置包括用于吸取和释放电池片的吸取部以及用于固定取料位置和放料位置的定位部；

所述定位部包括至少两套叠串机构，所述吸取部包括至少两套吸取机构，每一个吸取机构配套安装在一个叠串机构上，各吸取机构在所对应的叠串机构的带动下做相互靠近和相互远离运动。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述定位部还包括固定架和导向机构，所述导向机构固定安装在所述固定架上，所述叠串机构滑动安装在所述导向机构上。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述定位部还包括用于固定取料位置的取料定位机构和用于固定放料位置的放料定位机构，所述取料定位机构和所述放料定位机构均安装在所述固定架上。

4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述放料定位机构包括第一驱动器和撞钉，所述撞钉固定安装在所述叠串机构上并设置为可拆卸式，所述第一驱动器的固定端与所述固定架固定连接，所述第一驱动器的活动端推动所述撞钉以带动各个吸取机构向远离所述第一驱动器固定端的方向运动以实现相互靠近。

5.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述取料定位机构包括第二驱动器、凸轮组件、凸轮随动组件和取料限位块，所述第二驱动器的固定端与所述固定架固定连接，所述第二驱动器的活动端与所述凸轮组件连接并带动所述凸轮组件运动，每一个取料限位块分别固定安装在一个叠串机构上，所述凸轮随动组件上配置有用于卡住所述取料限位块的卡槽，所述凸轮随动组件与所述凸轮组件配合安装，以在所述凸轮组件带动所述凸轮随动组件运动后所述取料限位块被卡入所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的叠片装置，其特征在于，所述凸轮组件包括平面凸轮和凸轮驱动块，所述凸轮驱动块与所述第二驱动器的活动端固定连接，所述平面凸轮固定安装在所述凸轮驱动块上。

7.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述凸轮随动组件包括圆形随动器、滚子和从动板，所述圆形随动器和所述滚子分别安装在所述从动板的两个相对侧面上，所述圆形随动器滚动安装在所述平面凸轮上，所述滚子成对设置，每对滚子之间形成所述卡槽。

8.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠串机构包括叠串板和至少一个弹力件，所述叠串板滑动安装在所述导向机构上，每个叠串板上安装有弹力件，且所述弹力件向相邻的另一叠串板延伸。

9.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述吸取机构包括气动滑台和吸盘组件，所述吸盘组件固定安装在所述气动滑台的活动端上，所述气动滑台的固定端与所述叠串机构固定连接，所述气动滑台带动所述吸盘组件上下运动，所述气动滑台上配置有用于调节所述气动滑台行程的调节器。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括如权利要求1-9中任一所述的叠片装置，所述串焊机还包括用于提供电池片的供料装置，用于输送电池片的输送装置和用于加热电池片的加热装置。