[实用新型]一种三维成像激光雷达发射装置

权利要求书

1.一种三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：包括激光器(2)，激光器(2)产生激光，激光射入MEMS微镜(3)的反射面，经过MEMS微镜(3)反射的激光依次通过发射目镜(4)和物镜(5)射出，发射目镜(4)与物镜(5)共光轴，激光器(2)的光轴与发射目镜(4)的光轴之间的夹角为α；α的取值范围为α＜2(θ-β)，其中θ为MEMS微镜(3)反射率一致时的最大入射角，入射角为MEMS微镜(3)上的反射面与法线的夹角，β为MEMS微镜(3)相对于基准位置的最大机械偏角。

2.根据权利要求1所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：所述物镜(5)与发射目镜(4)的光学间距可调。

3.根据权利要求2所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：所述物镜(5)设于螺纹镜框中。

4.根据权利要求1所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：还包括控制器(1)，控制器(1)控制激光器(2)产生激光以及控制MEMS微镜(3)进行二维扫描。

5.根据权利要求1所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：所述激光器(2)为光纤脉冲激光器。

6.根据权利要求1所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：所述MEMS微镜(3)反射面的法线位置与激光器(2)光轴的夹角为。

7.根据权利要求1所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：所述发射目镜(4)包括距离MEMS微镜(3)由近到远依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。

8.根据权利要求7所述的三维成像激光雷达发射装置，其特征在于：所述第一透镜的朝向MEMS微镜(3)的一面为凹面。