[实用新型]一种三维成像激光雷达发射装置

说明书

本实用新型公开了一种三维成像激光雷达发射装置，包括激光器，激光器产生激光，激光射入MEMS微镜的反射面，经过MEMS微镜反射的激光依次通过发射目镜和物镜射出，发射目镜与物镜共光轴，激光器的光轴与发射目镜的光轴之间的夹角为α，α的取值范围为α＜2(θ‑β)，其中θ为MEMS微镜反射率一致时的最大入射角，入射角为MEMS微镜上的反射面与法线的夹角，β为MEMS微镜相对于基准位置的最大机械偏角。本实用新型通过将激光器的光轴与发射目镜的光轴之间的夹角设置为一特定夹角α，使得激光器产生的激光经过MEMS微镜反射后，在MEMS微镜偏转范围内，激光与反射面处于最佳位置与角度，从而能够保证激光经MEMS微镜反射后在扫描范围内能量一致。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，特别是涉及激光雷达发射装置。

背景技术

现有技术中存在采用MEMS微镜构成的激光雷达发射装置，但是激光器光轴与发射镜组光轴的夹角往往是90度，MEMS反射面与发射镜组光轴成45度放置，而以目前工艺MEMS微镜上的反射膜在镀制时只能保证入射角AOI在一定小角度范围的光线反射率一致，这使得激光器产生的激光经MEMS微镜反射后在扫描范围内能量不一致，导致无法适用于对出射激光能量一致性要求较高的场合。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种能够保证激光器产生的激光经MEMS微镜反射后在扫描范围内能量一致的三维成像激光雷达发射装置。

技术方案：本实用新型所述的三维成像激光雷达发射装置，激光器，激光器产生激光，激光射入MEMS微镜的反射面，经过MEMS微镜反射的激光依次通过发射目镜和物镜射出，发射目镜与物镜共光轴，激光器的光轴与发射目镜的光轴之间的夹角为α；α的取值范围为α＜2(θ-β)，其中θ为MEMS微镜反射率一致时的最大入射角，入射角为MEMS微镜上的反射面与法线的夹角，β为MEMS微镜相对于基准位置的最大机械偏角。

进一步，所述物镜与发射目镜的光学间距可调。这样能够根据需要调节物镜与发射目镜的光学间距，从而调节最终射出的激光光束的发散角。

进一步，所述物镜设于螺纹镜框中。这样能够通过旋转螺纹镜框来调节物镜与发射目镜的光学间距。

进一步，还包括控制器，控制器控制激光器产生激光以及控制MEMS微镜进行二维扫描。

进一步，所述激光器为光纤脉冲激光器。

进一步，所述MEMS微镜反射面的法线位置与激光器光轴的夹角为度。这样可保证激光器产生的激光入射进MEMS微镜的角度在θ度范围内，从而保证MEMS微镜扫描后出射能量一致。

进一步，所述发射目镜包括距离MEMS微镜由近到远依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。

进一步，所述第一透镜的朝向MEMS微镜的一面为凹面。这样能够减小激光经MEMS微镜反射后入射入第一透镜时的散射。

有益效果：本实用新型公开了一种三维成像激光雷达发射装置，通过将激光器的光轴与发射目镜的光轴之间的夹角设置为一特定角度α，α的取值范围为α＜2(θ-β)，使得激光器产生的激光经过MEMS微镜反射后，在MEMS微镜偏转范围内，激光与反射面处于最佳位置与角度，从而能够保证激光经MEMS微镜反射后在扫描范围内能量一致。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中发射装置的总框图；

图2为本实用新型具体实施方式中发射装置的机械结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图，对本实用新型的技术方案作进一步的介绍。