[实用新型]对人的情绪状态进行反应的机器人有效
| 申请号： | 201820942021.9 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN209304585U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | H.R.费卢;D.寇施;D.吐鲁塞;R.迈亚 | 申请（专利权）人： | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 肖日松;谭祐祥 |
| 地址： | 110025 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管理器 动作网络 情绪状态 机器人 本实用新型 概率模型 实际数据 适当动作 输入装置 顺序排序 探测事件 网络 计划器 传感器 探测 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其布置成对人的情绪状态起作用，所述机器人包括
-情况管理器，其分成情况网络和动作网络，其中所述情况网络是布置成确定代表所述人随时间的累积需要的情况需要的人工神经网络，且其中所述动作网络是布置成基于概率模型来确定满足所述情况需要的动作的人工神经网络；
-计划器，其用于对由所述情况管理器且任选输入装置提出的动作按优先顺序排序；
所述机器人还包括
-传感器，其用于探测触觉模式；以及
-模块，其用于通过将所述模式与所述人在数据库中的个人模式比较来对所述触觉模式进行分析和分类，从而导致代表所述人的情绪状态的信号；
其中所述情况网络布置成基于代表所述人的情绪状态的所述信号来确定所述情况需要。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述输入装置是用户输入装置和/或调度器和/或紧急控制器。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述传感器具有至少16mm2的面积，以用于探测所述触觉模式。
4.根据权利要求1至权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述传感器嵌入机器人的软触觉皮肤中。
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