[实用新型]对人的情绪状态进行反应的机器人

说明书

本实用新型涉及对人的情绪状态进行反应的机器人。具体而言，本实用新型涉及用于由机器人探测人的情绪状态的方法，由此机器人包括，情况管理器，情况管理器分成用于确定需要的情况网络和用于确定满足需要的动作的动作网络，计划器，以用于对由情况管理器提出以及任选来自输入装置的动作按优先顺序排序，以及传感器，以用于探测事件。情况网络和动作网络两者基于概率模型。将情况管理器分成情况网络和动作网络具有的效果是，针对给定情况对适当动作的计算不直接基于实际数据，而是其基于对给定情况的需要的计算。

技术领域

本发明涉及对人的情绪状态进行反应的机器人。

背景技术

个人护理中的人工任务越来越变得由自动护理机器人代替，自动护理机器人辅助满足医院或家庭护理设定中的日常生活的需要。这对于护理带有心理或认知不足或疾病(例如，处于痴呆)的人来说尤其成立。护理机器人装备有用于收集关于护理的人和服务环境的信息的装置，即，传感器、麦克风、相机或与物联网相关的智能装置，以及用于执行动作的器件，即，用于抓住、移动、通信的装置。人类和机器人的交互通过智能功能实现，例如，声音识别或面部表情或触觉模式的识别。这些功能也可在护理情况下由机器人模仿，例如通过语音或手势生成，或生成情绪反馈。

对于机器人辅助护理，有挑战的是，确定护理的人和服务环境的实际需要以及执行适当的动作。人的需要例如是饥饿、渴、想要休息、情绪关照或社交。服务环境的需要例如是要求清洁桌子或整理厨房或补充冰箱。适当的动作是满足需要的动作。大体上，需要和动作不可仅基于实际情况来确定，而是它们取决于需要的历史。

实用新型内容

本实用新型涉及用于由机器人探测人的情绪状态的方法，由此机器人包括，情况管理器，情况管理器分成用于确定需要的情况网络和用于确定满足需要的动作的动作网络，计划器，以用于对由情况管理器提出以及任选来自输入装置的动作按优先顺序排序，以及传感器，以用于探测事件。情况网络和动作网络两者基于概率模型。将情况管理器分成情况网络和动作网络具有的效果是，针对给定情况对适当动作的计算不直接基于实际数据，而是其基于对给定情况的需要的计算。

护理的人的需要例如是饥饿、渴、想要休息、或想要情绪关照。服务环境的需要例如是清洁桌子、整理厨房或补充冰箱。

用于满足需要的动作例如是将物品带给人，从人拿走物品，通过声音生成或情绪图像显示来给出情绪反馈，清洁桌子，或整理厨房。

根据本实用新型的情况管理器分成情况网络和动作网络。情况网络设计为人工神经网络，以用于作出关于情况需要(即，给定情况的需要)的决定。情况需要代表护理的人和服务环境随时间的累积需要，这意味着，情况需要基于需要的历史。

动作网络为人工神经网络，其针对情况需要导出适当的动作。情况网络和动作网络两者基于概率模型。

将情况管理器分成情况网络和动作网络具有的效果是，针对给定情况对适当动作的计算不直接基于实际数据，而是其基于对给定情况的需要的计算。

情况管理器从信息池获得输入。信息池包括来自传感器、物联网(IoT装置)、用户数据库和历史的信号。根据本实用新型的传感器例如是麦克风，以例如用于探测声音模式，相机，以例如探测面部表情模式，或带有触觉传感器的触摸板，以例如探测人的触觉模式。由传感器探测的信号可通过声音识别、面部表情识别或触觉模式的识别来分析。

IoT装置例如是带有传感器的冰箱，以用于控制其内容物的失效日期。用户数据库是关于护理的人的信息的储存库，例如他/她的名字、当前情绪状态或室中的位置。历史保持传感器和IoT通道的历史数据以及个人数据，例如，情绪状态的历史和机器人的动作的历史。此外，信息池可接近开放平台通信通道，以例如取得关于机器人的电池状态的信息。