[实用新型]一种多功能助残轮椅

说明书

本实用新型公开了一种多功能助残轮椅。市场上的轮椅难以满足使用者上下路沿、上下公交汽车的需求。本实用新型包括驱动机构、升降机构、横移机构和两用座椅。驱动机构包括基座板、驱动架、第一电动推杆、第二电动推杆和行进组件。行进组件包括动力转轴、第一电机、第一车轮、第二车轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮、第二链轮和第三链轮。升降机构包括升降台座、升降台架和升降驱动组件。横移机构包括滑轨、滑块、丝杠和横移电机。两用座椅包括靠背板、坐垫板、锁位齿盘、推拉式电磁铁、第一编码器、扶手组件和脚架组件。本实用新型能够辅助残疾人上下路沿，具有较强的地形通过能力。

技术领域

本实用新型属于助残技术领域，具体涉及一种多功能助残轮椅。

背景技术

当前社会对残疾人的保障还未完善，譬如公交车系统还未为残疾人设置专用的上、下公交设备，很多公共场合尚未为残疾人设置专用通道，导致了很多残疾人出门上路沿、上公交和斜坡都非常不方便。

对于残疾人来说，轮椅显得尤为重要。调研发现市场上的轮椅难以满足使用者上下路沿、上下公交汽车的需求，价格也偏高，远远不能满足残疾人出行和生活的要求，设计一款多功能智能一种多功能助残轮椅具有非常重要的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能助残轮椅。

本实用新型一种多功能助残轮椅，包括驱动机构、升降机构、横移机构和两用座椅。所述的驱动机构包括基座板、驱动架、第一电动推杆、第二电动推杆和行进组件。所述基座板的底面与驱动架的顶部固定。

所述的行进组件包括动力转轴、第一电机、第一车轮、第二车轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮、第二链轮和第三链轮。动力转轴支承在驱动架上。第一支撑杆及第二支撑杆均与动力转轴构成转动副。第一支撑杆的底端支承有第一轮轴。第一车轮固定在第一轮轴上。第二支撑杆的底端支承有第二轮轴。第二车轮固定在第二轮轴上。第一电机固定在驱动架上。两个第一链轮与第一电机的输出轴、动力转轴分别固定。两个第二链轮与第一轮轴、动力转轴分别固定。两个第三链轮与第二轮轴、动力转轴分别固定。两个第一链轮通过第一链条连接。两个第二链轮通过第二链条连接。两个第三链轮通过第三链条连接。

所述的行进组件共有两个。两个行进组件分别设置在驱动架的两侧。两个行进组件的动力转轴同轴设置。两个行进组件内第一支撑杆的顶端与第一铰轴的两端分别固定。两个行进组件内第二支撑杆的顶端与第二铰轴的两端分别固定。第一电动推杆、第二电动推杆的外壳均与驱动架底部铰接，推出杆与第一铰轴、第二铰轴分别构成转动副。

所述的升降机构包括升降台座、升降台架和升降驱动组件。升降台座固定在基座板上。所述的升降驱动组件包括叉剪组件、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和第三电动推杆。所述的叉剪组件包括第一连接轴、第二连接轴和两个叉剪单元。所述的叉剪单元包括第一叉剪杆、第二叉剪杆、第三叉剪杆和第四叉剪杆。第一叉剪杆的中部与第二叉剪杆的中部铰接。第三叉剪杆的中部与第四叉剪杆的中部铰接。

两个叉剪单元上下排列。位于上方的叉剪单元的第二叉剪杆、第四叉剪杆底端与第一连接轴的两端分别构成转动副。位于下方的叉剪单元的第一叉剪杆、第三叉剪杆顶端与第一连接轴的两端分别构成转动副。位于上方的叉剪单元的第一叉剪杆、第三叉剪杆底端与第二连接轴的两端分别构成转动副。位于下方的叉剪单元的第二叉剪杆、第四叉剪杆顶端与第二连接轴的两端分别构成转动副。

位于下方的叉剪单元内第二叉剪杆、第四叉剪杆的底端均与升降台座铰接，第一叉剪杆、第三叉剪杆的底端与第三连接轴的两端分别构成转动副。第三连接轴的两端分别伸入升降台座上开设的两个第一滑槽内。位于上方的叉剪单元内第一叉剪杆、第三叉剪杆的顶端均与升降台架铰接，第二叉剪杆、第四叉剪杆的顶端与第四连接轴的两端分别构成转动副。第四连接轴的两端分别伸入升降台架上开设的两个第二滑槽内。第一连接轴、第二连接轴与第三电动推杆的外壳、推出杆分别连接。