[实用新型]AGV底盘机构及具有该机构的AGV小车有效
| 申请号： | 201820944295.1 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208344384U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 单文君;乔龙龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰座 底盘 摆臂 摆杆 底盘机构 驱动轮系 螺母 行走机构 左右两侧 第一端 驱动轮 铰接 下端 弹性件 上端螺 上端 端套 轮系 万向 延伸 | ||
1.一种AGV底盘机构，包括底盘和行走机构，所述行走机构包括分别设于所述底盘左右两侧的两个驱动轮系以及分别设于所述底盘前后两端的两个万向轮系；其特征在于，所述驱动轮系包括：
第一铰座和第二铰座，相间隔地固定于所述底盘；
摆臂，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一铰座，所述第二端向所述第二铰座延伸；
摆杆，具有上端和下端，所述下端铰接于所述第二铰座，所述摆臂的第二端套设于所述摆杆，所述摆杆的上端螺接有第一调节螺母，所述第一调节螺母与所述摆臂之间设有第一弹性件；以及
驱动轮，安装于所述摆臂；
其中，两个所述驱动轮系相对称地设于所述底盘的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述摆臂的第一端通过第一铰轴铰接于所述第一铰座，且所述第一铰轴上设有第一衬套，以对所述摆臂在所述第一铰轴的延伸方向上限位。
3.根据权利要求2所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第一衬套为无油衬套。
4.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述摆臂的第二端的宽度大于所述第二铰座顶部的宽度，以使所述第二铰座对所述摆臂的向下摆动限位。
5.根据权利要求4所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述摆臂的第二端的底部设有第一垫片。
6.根据权利要求5所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第一垫片的材质为尼龙。
7.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述摆臂的第二端的顶部与所述第一弹性件之间垫设有第二垫片。
8.根据权利要求7所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第二垫片的材质为尼龙。
9.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述摆杆的下端通过第二铰轴铰接于所述第二铰座，且所述第二铰轴上设有第二衬套，以对所述摆杆在所述第二铰轴的延伸方向上限位。
10.根据权利要求9所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第二衬套为无油衬套。
11.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述摆杆的上端螺接有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母邻设于所述第一调节螺母的朝向所述摆杆上端的一侧。
12.根据权利要求1所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。
13.根据权利要求1～12任一项所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述万向轮系包括：
安装座，固定于所述底盘；
安装杆，竖直穿设于所述安装座且具有上端和下端；以及
万向轮，安装于所述安装杆的下端；
其中，所述安装杆上端螺接有第二调节螺母，所述安装杆中部套设有调节螺杆，所述调节螺杆上端邻接所述第二调节螺母，且所述调节螺杆下端与所述万向轮之间设有第二弹性件，所述安装座顶部设有与所述调节螺杆配合的第三调节螺母。
14.根据权利要求13所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述底盘上开设有轮孔，所述安装座固定于所述底盘且封闭所述轮孔，所述万向轮由所述轮孔向下露出于所述底盘。
15.根据权利要求13所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述安装座呈具有顶盖的圆筒状结构，所述第三调节螺母设于所述顶盖。
16.根据权利要求13所述的AGV底盘机构，其特征在于，所述第二调节螺母与所述调节螺杆之间垫设有第三垫片。
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