[实用新型]AGV底盘机构及具有该机构的AGV小车

说明书

本公开提供一种AGV底盘机构及具有该机构的AGV小车，AGV底盘机构包括底盘和行走机构，行走机构包括分别设于底盘左右两侧的两个驱动轮系以及分别设于底盘前后两端的两个万向轮系。驱动轮系包括第一铰座、第二铰座、摆臂、摆杆以及驱动轮。第一铰座和第二铰座相间隔地固定于底盘。摆臂具有第一端和第二端，第一端铰接于第一铰座，第二端向第二铰座延伸。摆杆具有上端和下端，下端铰接于第一铰座，摆臂的第二端套设于摆杆，摆杆的上端螺接有第一调节螺母，第一调节螺母与摆臂之间设有第一弹性件。驱动轮安装于摆臂。两个驱动轮系相对称地设于底盘的左右两侧。

技术领域

本公开涉及行走车辆技术领域，具体而言，涉及一种AGV底盘机构及具有该机构的AGV小车。

背景技术

在现代物流分拣、配送和运输领域中，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的输送机构得到广泛应用。现有AGV小车的底盘机构主要包括底盘和安装在底盘上的行走机构。现有AGV小车的设计中，当采用双差动运动的设计方案时，经常需要通过调整各个轮系的弹簧，来实现对驱动轮正压力、车体水平状态和地面适应性等参数的调节，因此需要准备多种规格的弹簧、且操作繁琐、效率较低。

实用新型内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种对驱动轮正压力、车体水平状态和地面适应性等参数的调节中，减少对轮系弹簧的更换的AGV底盘机构。

本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述AGV底盘机构的AGV小车。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种AGV底盘机构，包括底盘和行走机构，所述行走机构包括分别设于所述底盘左右两侧的两个驱动轮系以及分别设于所述底盘前后两端的两个万向轮系。其中，所述驱动轮系包括第一铰座、第二铰座、摆臂、摆杆以及驱动轮。所述第一铰座和所述第二铰座相间隔地固定于所述底盘。所述摆臂具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一铰座，所述第二端向所述第二铰座延伸。所述摆杆具有上端和下端，所述下端铰接于所述第一铰座，所述摆臂的第二端套设于所述摆杆，所述摆杆的上端螺接有第一调节螺母，所述第一调节螺母与所述摆臂之间设有第一弹性件。所述驱动轮安装于所述摆臂。其中，两个所述驱动轮系相对称地设于所述底盘的左右两侧。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摆臂的第一端通过第一铰轴铰接于所述第一铰座，且所述第一铰轴上设有第一衬套，以对所述摆臂在所述第一铰轴的延伸方向上限位。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一衬套为无油衬套。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摆臂的第二端的宽度大于所述第二铰座顶部的宽度，以使所述第二铰座对所述摆臂的向下摆动限位。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摆臂的第二端的底部设有第一垫片。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一垫片的材质为尼龙。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摆臂的第二端的顶部与所述第一弹性件之间垫设有第二垫片。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第二垫片的材质为尼龙。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摆杆的下端通过第二铰轴铰接于所述第二铰座，且所述第二铰轴上设有第二衬套，以对所述摆杆在所述第二铰轴的延伸方向上限位。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第二衬套为无油衬套。

根据本公开的其中一个实施方式，所述摆杆的上端螺接有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母邻设于所述第一调节螺母的朝向所述摆杆上端的一侧。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一弹性件为弹簧。