[实用新型]飞行器测试架

说明书

本实用新型公开了一种飞行器测试架，它包括：旋转底座；横梁，铰接于所述旋转底座；旋转支承组件和配重箱，分别铰接于所述横梁的两端；以及万向座，可旋转地连接于所述旋转支承组件；其中，所述万向座包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第二支撑座连接于所述旋转支承组件，所述第二支撑座位于所述旋转支承组件和所述第一支撑座之间；所述第一支撑座和所述第二支撑座之间连接有使所述第一支撑座相对于所述第二支撑座可以万向调节的万向调节机构和可以调节所述第一支撑座和所述第二支撑座之间距离的多个缓冲拉伸机构。本实用新型可以有效模拟飞行器的多样化的真实飞行环境，并在较大程度上避免飞行器在测试过程中受到损伤。

技术领域

本实用新型涉飞行器，尤其涉及一种飞行器测试架。

背景技术

飞行器测试架是用于飞行器的试飞、测试、实验以及新飞手的练习测试架。飞行器测试是无人机研制过程中的重要环节，由于研发人员在研发阶段对飞行器的各项性能不能准确掌握，所以需要一款既安全又能模拟飞行器真实飞行环境的产品。尤其在研发前期需要测试飞行器飞行的稳定性，因此，为了减少损失，飞行器测试架更是不可缺少。另外，新飞手在初期学习阶段由于对飞机控制的不熟练容易出飞行事故，飞行器测试架还可以用于前期的训练。

现有技术中，飞行器测试架由于自身结构的缺陷使其难以有效模拟飞行器的真实飞行环境，且在飞行器因失去动力等突发情况出现而突然落地时，容易因较大的惯性冲击而使飞行器受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器测试架，以有效模拟飞行器的多样化的真实飞行环境，并在较大程度上避免飞行器在测试过程中受到损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种飞行器测试架，它包括：

旋转底座；

横梁，铰接于所述旋转底座；

旋转支承组件和配重箱，分别铰接于所述横梁的两端；以及

万向座，可旋转地连接于所述旋转支承组件；

其中，所述万向座包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第二支撑座连接于所述旋转支承组件，所述第二支撑座位于所述旋转支承组件和所述第一支撑座之间；

所述第一支撑座和所述第二支撑座之间连接有使所述第一支撑座相对于所述第二支撑座可以万向调节的万向调节机构和可以调节所述第一支撑座和所述第二支撑座之间距离的多个缓冲拉伸机构。

在本实用新型的一实施方式中，所述万向调节机构包括万向节联轴器，以及分设于该万向节联轴器两端的第一连接支柱和第二连接支柱，所述第一连接支柱和所述第二连接支柱分别固定于所述第一支撑座和所述第二支撑座。

在本实用新型的一实施方式中，所述缓冲拉伸机构包括弹性伸缩杆、第一缓冲座和第二缓冲座，所述第一缓冲座和第二缓冲座分别固定于所述第一支撑座和所述第二支撑座；所述弹性伸缩杆具有呈球形的第一端和第二端，所述第一缓冲座设有与所述弹性伸缩杆的第一端滑动配合的第一球形槽，所述第二缓冲座设有与所述弹性伸缩杆的第二端滑动配合的第二球形槽，所述弹性伸缩杆活动连接于所述第一缓冲座和第二缓冲座之间。

在本实用新型的一实施方式中，各所述缓冲拉伸机构分设于所述万向调节机构的四周。

在本实用新型的一实施方式中，所述旋转支承组件包括缓冲机构、立柱、法兰、第一连接件、第一旋转轴，以及至少两个与所述第一旋转轴相配合的第一轴承；所述第一连接件连接在所述缓冲机构与所述立柱之间并铰接于所述横梁；所述立柱为中空结构，所述第一轴承嵌于所述立柱内；所述法兰连接于所述立柱，用以封装所述第一轴承；所述第一旋转轴连接于所述第一轴承并穿过所述法兰，以连接所述第二支撑座。