[实用新型]一种机械手模组

说明书

本实用新型公开了一种机械手模组，所述机械手模组包括轨道底座、旋转底座、旋转腔体、轴承、支撑大臂、液压泵、液压伸缩缸、液压支撑缸、前臂底座、激光修复器、前臂、铰链头、电机、探测头、旋转固定钢板和修复器；工作时，机械手臂自动调整姿态，进行焊接探测，对于焊接质量不过关的地方，启动所述激光修复器，调整手臂姿态，并通过修复器进行修复。同时，此机械手臂大的前臂上还可以替换安装上夹持单元，使本实用新型不仅可以用来做检查，还可以搬运东西，增加了本实用新型的使用范围，功能更强。

技术领域

本实用新型涉及智能设备制造技术领域，具体是一种机械手模组。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力使其成为工业机械手机器人的一个重要分支，并且现有的机器人模组功能比较单一，不能多个工作单元相互替换，造成工厂生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手模组，机械手模组包括轨道底座、旋转底座、旋转腔体、轴承、支撑大臂、液压泵、液压伸缩缸、液压支撑缸、前臂底座、激光修复器、前臂、铰链头、电机、探测头、修复器、旋转固定钢板和夹持单元；所述旋转底座通过螺钉和固定钢板安装在四个移动滑块上，所述移动滑块套在所述轨道底座的滑杠上，且可以在所述滑杠上自由移动；移动电机安装在所述旋转固定钢板上方，并通过齿轮与所述轨道底座上的导轨齿轮连接；步进电机与转盘轴承通过齿轮连接；所述转盘轴承通过钢钉固定在所述固定钢板上；所述步进电机固定安装在旋转腔体内部；所述旋转腔体通过旋转螺柱安装在所述固定钢板上，并可以再所述旋转螺柱上自由旋转；所述支撑大臂通过所述轴承连接；所述液压伸缩缸支撑所述支撑大臂；所述液压支撑缸与前臂底座钢架通过铰链连接；转向电机安装在所述前臂底座内部，并与转向轴承通过齿轮连接；所述转向轴承固定安装在所述前臂底座钢架上；所述激光修复器安装在所述前臂底座上；所述铰链头与所述前臂底座通过所述前臂相连接；所述探测头和所述修复器安装在所述电机上；所述电机固定安装在所述铰链头U形内部；所述轨道底座可以水平安装，也可以竖直安装，还可倒立安装于需要检测修复腔体的内部天花板上，完成不同部位、角度的检测；所述轨道底座上可同时安装不少于一个所述旋转底座，即可以加装不少于一个机械手臂同时作业；所述液压泵、电机、移动电机、步进电机、转向电机、激光修复器、探测头由单片机或电脑控制；所述探测头提供修复数据和坐标定位，所述夹持单元螺接在所述前臂上，所述夹持单元上安装有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆表面设置有外螺纹，所述前臂端面上设置有螺纹孔，所述螺纹连接杆螺接在所述螺纹孔内。

优选的，所述液压泵通过液压管与所述液压伸缩缸、液压支撑缸相连，并为所述液压伸缩缸、液压支撑缸提供动力。液压系统工作原理成熟，效率高，使用安全。

优选的，所述液压伸缩缸底部通过铰链固定安装于所述旋转腔体表面；所述液压支撑缸底部通过铰链固定安装于所述支撑大臂表面。铰链固定使液压伸缩缸有更多的活动范围。

优选的，所述移动电机转动时带动机械手臂在所述轨道底座上移动；所述步进电机转动时带动动机械手臂旋转；所述转向电机转动时带动所述前臂底座、激光修复器、前臂转动。

优选的，所述电机精确控制所述探测头、修复器的旋转角度。

优选的，所述旋转底座能够从所述固定钢板上取下；所述支撑大臂在所述轴承上前后自由旋转；所述旋转腔体在所述旋转底座上360度旋转。

优选的，所述液压伸缩缸通过伸展和收缩控制所述支撑大臂的角度；所述液压支撑缸通过伸展和收缩控制所述前臂的伸展和收缩。