[实用新型]一种腿部助力装置

权利要求书

1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；

所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；

所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；

所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；

所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(2)，所述气缸支撑座(2)表面固定有气缸安装盒(201)，所述气缸安装盒(201)内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴(202)；

所述连杆机构(4)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、连接板(405)；

所述连杆连接轴一端固定有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)表面开有方形凹槽(406)，并固定有第四连杆连接轴；

所述第二连杆(402)一端活动安装于方形凹槽(406)内，另一端与第三连杆(403)铰接；

所述连接板(405)两个顶点分别与第一连杆(401)、第三连杆(403)铰接，连接板(405)另一个顶点处固定有支撑座连接杆(407)；

所述第四连杆(404)一端与第四连杆连接轴铰接；

所述脚部支撑座(3)包括底板(301)和两个固定于底板(301)表面的固定架(302)；

所述固定架(302)为三角形板，所述固定架(302)顶点与支撑座连接杆(407)活动连接，固定架(302)顶点处固定有支撑连杆(303)，所述支撑连杆(303)与第四连杆(404)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)均为方形环体，所述第一圆形通孔和第二圆形通孔相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述连杆连接轴贯穿活动安装于第一固定盒(104)侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述转动圆管(501)周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴(202)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴(202)与转动圆管(501)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述蜗杆(502)活动安装于第一固定盒(104)内，所述转动圆管(501)活动安装于第二固定盒(102)内。

6.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述第三连杆(403)包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆、第二固定杆的连接杆。