[实用新型]一种腿部助力装置

说明书

本实用新型公开了一种腿部助力装置，支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒；第一固定盒侧壁内表面活动安装有蜗轮，蜗轮表面固定有连杆连接轴；连接轴活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴两端分别固定有转动圆管和蜗杆；支撑环底面固定有气缸支撑座，气缸支撑座表面固定有气缸安装盒，所述气缸安装盒内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴；本实用新型公开了一种腿部助力装置，通过模拟人行走的过程帮助患者进行行走训练，装置整体通过气缸驱动，造价低廉，实用性高，补给难度较小，同时装置整体零件结构较少，自重较小，不会为患者腿部造成负担，提高轻便性能。

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，尤其涉及一种腿部助力装置。

背景技术

穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域，它可以帮助人们扩展四肢部位的运动能力，减轻重物对人们的负担，同时也能帮助腿部疾病患者进行行走训练。传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点：1、整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器，造成自重过大，一定程度上削减了其轻便性。2、传感器、大功率电机等设备造价高昂，使得整个装置的实用性、普及性降低。针对上述的一些问题，如何在完成运动的同时简化装置结构以减轻装置自重、降低造价，是设计穿戴式助力装置的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种腿部助力装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种腿部助力装置，包括支撑环、气缸支撑座、脚部支撑座、连杆机构、连接轴、蜗轮；

所述支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒和第二固定盒侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；

所述第一固定盒侧壁内表面活动安装有蜗轮，所述蜗轮表面固定有连杆连接轴；

所述连接轴活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴两端分别固定有转动圆管和蜗杆；

所述支撑环底面固定有气缸支撑座，所述气缸支撑座表面固定有气缸安装盒，所述气缸安装盒内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接板；

所述连杆连接轴一端固定有第一连杆，所述第一连杆表面开有方形凹槽，并固定有第四连杆连接轴；

所述第二连杆一端活动安装于方形凹槽内，另一端与第三连杆铰接；

所述连接板两个顶点分别与第一连杆、第三连杆铰接，连接板另一个顶点处固定有支撑座连接杆；

所述第四连杆一端与第四连杆连接轴铰接；

所述脚部支撑座包括底板和两个固定于底板表面的固定架；

所述固定架为三角形板，所述固定架顶点与支撑座连接杆活动连接，固定架顶点处固定有支撑连杆，所述支撑连杆与第四连杆铰接。

进一步的，所述第一固定盒和第二固定盒均为方形环体，所述第一圆形通孔和第二圆形通孔相对设置。

进一步的，所述连杆连接轴贯穿活动安装于第一固定盒侧表面。

进一步的，所述转动圆管周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴与转动圆管啮合。

进一步的，所述蜗杆活动安装于第一固定盒内，所述转动圆管活动安装于第二固定盒内。

进一步的，所述第三连杆包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆、第二固定杆的连接杆。