[实用新型]智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，其特征在于，所述智能小车包括有底板以及设置于所述底板上的PLC控制器、两个前轮、两个后轮和传动装置；

所述传动装置包括有传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、差速器和两个输出轴，所述传动电机采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机的正转和反转；

所述传动电机的输出轴为第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一齿轮，第二传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二传动轴通过所述差速器将动力传到所述输出轴上，两个所述输出轴分别连接两个后轮，控制两个所述后轮转动。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述智能小车还包括有远程控制单元，所述PLC控制器中设置有无线传输单元，所述无线传输单元用于接收所述远程控制单元发送的指令，并根据所述指令控制所述传动电机。

3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述第二传动轴上还设置有离合器，所述离合器与第二齿轮相连接，用于控制第二齿轮与第一齿轮的啮合和分离。

4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述差速器包括有侧面齿轮以及通过行星架固定在侧面齿轮上的两个行星齿轮；

所述第二传动轴的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与差速器的侧面齿轮相啮合，所述输出轴的一端设置有太阳齿轮，两个所述太阳齿轮相对设置，且同时与两个行星齿轮垂直啮合，从而将第二传动轴输入的动力传到两个所述输出轴上。

5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述底板上还设置有两个固定支架，所述固定支架用于将两个所述输出轴固定在所述底板上。

6.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述两个前轮上设置有步进电机，所述步进电机与PLC控制器相连接，在所述PLC控制器的控制下转向。

7.根据权利要求6所述的智能小车，其特征在于，所述智能小车设置有不可见光发光单元、不可见光接收单元和距离测量单元；

所述不可见光发光单元用于向外发出不可见光，所述不可见光接收单元用于接收被反射回来的不可见光；

所述距离测量单元用于检测被反射回来的不可见光的反射距离，反射距离处于所述PLC控制器预设的范围内时发送信息给所述远程控制单元。

8.根据权利要求7所述的智能小车，其特征在于，所述不可见光发光单元为红外发光单元，向外发出红外光；

所述不可见光接收单元为红外接收单元，用于接收被反射回来的红外光。

9.根据权利要求8所述的智能小车，其特征在于，所述红外接收单元设置有遮光部，所述遮光部使得所述红外接收单元只能接收从预设方向反射回来的红外光。

10.根据权利要求8所述的智能小车，其特征在于，所述红外发光单元与红外接收单元为一体设置。