[实用新型]智能小车

说明书

本实用新型涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制，能实现控制传动电机的正反转，传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上；第二传动轴通过差速器连接两个输出轴，从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车相比，本实用新型提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器来连接输出轴，实现两侧后轮同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体地，涉及一种智能小车。

背景技术

目前，在小车智能化领域，有着各方面的智能化。但在智能行走控制方面，电机都是单向转动，只能控制智能小车单向前进，想要倒退时，需要操作人员控制倒车机构，即通过操纵杆操纵齿轮啮合来实现智能小车变向转动。

因此，现有的智能小车运行设备必须由人工操纵，不能实现无人操纵的情况下实现前进和倒退。

实用新型内容

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种智能小车，以解决现有技术中存在的现有的智能小车运行设备必须由人工操纵，不能实现无人操纵的情况下实现前进和倒退的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种智能小车，所述智能小车包括有底板以及设置于所述底板上的PLC控制器、两个前轮、两个后轮和传动装置；所述传动装置包括有传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、差速器和两个输出轴，所述传动电机采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机的正转和反转；所述传动电机的输出轴为第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一齿轮，第二传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二传动轴通过所述差速器将动力传到所述输出轴上，两个所述输出轴分别连接两个后轮，控制两个所述后轮转动。

优选地，所述智能小车还包括有远程控制单元，所述PLC控制器中设置有无线传输单元，所述无线传输单元用于接收所述远程控制单元发送的指令，并根据所述指令控制所述传动电机。

优选地，所述第二传动轴上还设置有离合器，所述离合器与第二齿轮相连接，用于控制第二齿轮与第一齿轮的啮合和分离。

优选地，所述差速器包括有侧面齿轮以及通过行星架固定在侧面齿轮上的两个行星齿轮；

所述第二传动轴的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与差速器的侧面齿轮相啮合，所述输出轴的一端设置有太阳齿轮，两个所述太阳齿轮相对设置，且同时与两个行星齿轮垂直啮合，从而将第二传动轴输入的动力传到两个所述输出轴上。

优选地，所述底板上还设置有两个固定支架，所述固定支架用于将两个所述输出轴固定在所述底板上。

优选地，所述两个前轮上设置有步进电机，所述步进电机与PLC 控制器相连接，在所述PLC控制器的控制下转向。

优选地，所述智能小车设置有不可见光发光单元、不可见光接收单元和距离测量单元；所述不可见光发光单元用于向外发出不可见光，所述不可见光接收单元用于接收被反射回来的不可见光；所述距离测量单元用于检测被反射回来的不可见光的反射距离，反射距离处于所述PLC控制器预设的范围内时发送信息给所述远程控制单元。

优选地，所述不可见光发光单元为红外发光单元，向外发出红外光；所述不可见光接收单元为红外接收单元，用于接收被反射回来的红外光。

优选地，所述红外接收单元设置有遮光部，所述遮光部使得所述红外接收单元只能接收从预设方向反射回来的红外光。

优选地，所述红外发光单元与红外接收单元为一体设置。