[实用新型]可调整式气动软体抓手有效
| 申请号： | 201820945613.6 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208428261U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;陈尤旭;吕斐;胡兵兵;张程程;陈铭宏;袁鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弧形滑块 环形支架 单指 软体 抓手 本实用新型 可调整式 滑块 抓取 连接安装法兰 安装法兰 滑动安装 快速安装 连接支架 柔性抓手 相对安装 端盖 卡扣 拆卸 配合 维护 | ||
1.一种可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述气动软体抓手包括环形支架、安装法兰、连接安装法兰和环形支架的连接支架、滑动安装于环形支架上的弧形滑块、固定安装于弧形滑块上方的滑块端盖、以及固定安装于滑块下方的柔性单指。
2.根据权利要求1所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述安装法兰通过三个连接支架与环形支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述环形支架上标有均匀的刻度。
4.根据权利要求1所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述弧形滑块上设有弧形槽，滑块端盖覆盖所述弧形槽，环形支架收容于所述弧形槽内。
5.根据权利要求1所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述弧形滑块下方设有贯穿的收容部，所述柔性单指通过卡扣的方式固定安装于收容部中。
6.根据权利要求1所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。
7.根据权利要求6所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述软指包括基体及设于基体上的若干气腔，所述气腔腔体大小沿远离气动接头的方向逐渐减小。
8.根据权利要求6所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述连杆卡扣和软指挤压扣安装于扭转弹簧的两侧。
9.根据权利要求6或8所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述连杆卡扣的第一端可旋转安装于连接头上，第二端设有第一凹陷结构，所述连接头上设有突起结构，所述连接头上设有用于对连杆卡扣进行限位的若干限位部，连杆卡扣上的第一凹陷结构和连接头上的突起结构相互配合以实现连杆卡扣和连接头的卡扣安装。
10.根据权利要求6或8所述的可调整式气动软体抓手，其特征在于，所述软指挤压扣的第一端可旋转安装于连接头上，第二端设有第二凹陷结构，所述连接头上设有圆杆结构，所述软指挤压扣上朝向连接头一侧表面设有倒刺结构，用于卡紧挤压软指以将软指固定于连接头上，软指挤压扣上的第二凹陷结构和连接头上的圆杆结构相互配合以实现软指挤压扣与连接头的卡扣安装。
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