[实用新型]一种海域监测系统

权利要求书

1.一种海域监测系统，其特征在于，包括：

采集装置，用于采集待监测海域出现的目标的目标数据，所述目标数据包括所述目标的图像数据和所述目标的位置数据；

承载所述采集装置的伺服平台，其中，所述伺服平台上设置有惯性测量单元IMU，用于采集所述目标在第一预设时长内的第一运行数据，所述第一运行数据包括所述IMU的N个轴中每个轴在所述第一预设时长内的运行数据，所述N为大于或等于1的正整数；

监测装置，与所述采集装置及所述伺服平台连接，用于接收所述采集装置传输的所述目标数据及所述伺服平台传输的所述第一运行数据，并将根据所述目标数据及所述第一运行数据识别出的目标信息传输给所述伺服平台，以使得所述伺服平台对所述目标进行跟踪，其中，所述目标信息用于指示所述目标及所述目标的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集装置包括：

图像探测器，安装在所述伺服平台上，用于采集所述目标的图像数据；

激光测距器，安装在所述伺服平台上，用于采集所述目标到所述伺服平台的距离数据；

电子罗盘，安装在所述伺服平台上，用于采集所述伺服平台的角度信息；

其中，所述图像探测器与所述激光测距器及所述电子罗盘为一体成型结构，且所述图像探测器、所述激光测距器、所述电子罗盘与所述伺服平台之间的坐标为预设坐标。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述伺服平台还用于：

向所述图像探测器或所述激光测距器或所述电子罗盘输出控制指令，其中，所述控制指令用于改变所述图像探测器或所述激光测距器或所述电子罗盘的光轴的指向，使得所述图像探测器、所述激光测距器和所述电子罗盘的光轴的指向保持一致。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述采集装置还包括北斗定位单元，安装在所述伺服平台上，用于采集所述伺服平台的位置信息，并将所述位置信息传输给所述监测装置。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监测装置包括图像处理芯片，所述图像处理芯片的型号为TMS320C6674。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述北斗定位单元与所述电子罗盘及所述监测装置为一体成型结构。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像探测器为红外图像探测器。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，其中，所述报警装置与所述监测装置连接，用于接收所述监测装置传输的报警指令，并输出报警信息，其中，所述报警信息用于提醒所述待监测的海域发生异常。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括声光报警单元或语音报警单元。