[实用新型]一种海域监测系统

说明书

本实用新型公开了一种海域监测系统，用于降低漏报警率。该海域监测系统包括：采集装置，用于采集待监测海域出现的目标的目标数据，目标数据包括目标的图像数据和目标的位置数据；承载采集装置的伺服平台，其中，伺服平台上设置有惯性测量单元IMU，用于采集目标在第一预设时长内的第一运行数据，第一运行数据包括IMU的N个轴中每个轴在第一预设时长内的运行数据，N为大于或等于1的正整数；监测装置，与采集装置及伺服平台连接，用于接收采集装置传输的目标数据及伺服平台传输的第一运行数据，并将根据目标数据及第一运行数据识别出的目标信息传输给伺服平台，以使得伺服平台对目标进行跟踪，其中，目标信息用于指示目标及目标的位置。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种海域监测系统。

背景技术

在海域需要对海域内的船只、飞机、海洋动物甚至海况位置等进行实时监控，以便掌握海域内发生的异常情况，确保安全。

目前，海域监管主要以传统的图像监控模式和人工值班为主，这就需要大量的人力长时间监控，工作强度大。且在面向快速移动目标或环境复杂的情况较难识别跟踪很难满足实时监测的需求，导致即使有异常发生，也不会报警，即漏警率较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种海域监测系统，用于降低漏报警率。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种海域监测系统，该海域监测系统包括：

采集装置，用于采集待监测海域出现的目标的目标数据，所述目标数据包括所述目标的图像数据和所述目标的位置数据；

承载所述采集装置的伺服平台，其中，所述伺服平台上设置有惯性测量单元IMU，用于采集所述目标在第一预设时长内的第一运行数据，所述第一运行数据包括所述IMU的N个轴中每个轴在所述第一预设时长内的运行数据，所述N为大于或等于1的正整数；

监测装置，与所述采集装置及所述伺服平台连接，用于接收所述采集装置传输的所述目标数据及所述伺服平台传输的所述第一运行数据，并将根据所述目标数据及所述第一运行数据识别出的目标信息传输给所述伺服平台，以使得所述伺服平台对所述目标进行跟踪，其中，所述目标信息用于指示所述目标及所述目标的位置。

可选的，所述采集装置包括：

图像探测器，安装在所述伺服平台上，用于采集所述目标的图像数据；

激光测距器，安装在所述伺服平台上，用于采集所述目标到所述伺服平台的距离数据；

电子罗盘，安装在所述伺服平台上，用于采集所述伺服平台的角度信息；

其中，所述图像探测器与所述激光测距器及所述电子罗盘为一体成型结构，且所述图像探测器、所述激光测距器、所述电子罗盘与所述伺服平台之间的坐标为预设坐标。

可选的，所述伺服平台还用于：

向所述图像探测器或所述激光测距器或所述电子罗盘输出控制指令，其中，所述控制指令用于改变所述图像探测器或所述激光测距器或所述电子罗盘的光轴的指向，使得所述图像探测器、所述激光测距器和所述电子罗盘的光轴的指向保持一致。

可选的，所述采集装置还包括北斗定位单元，安装在所述伺服平台上，用于采集所述伺服平台的位置信息，并将所述位置信息传输给所述监测装置。

可选的，所述监测装置包括图像处理芯片，所述图像处理芯片的型号为TMS320C6674。

可选的，所述北斗定位单元与所述电子罗盘及所述监测装置为一体成型结构。

可选的，所述图像探测器为红外图像探测器。