[实用新型]无人配送车有效
| 申请号： | 201820947648.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208306773U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张占辉;王书超;王明;邵连 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宋少娜;艾春慧 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货箱 本实用新型 处理单元 配送车 车体 检测 运动控制单元 车辆重心 发出指令 可移动地 重量均衡 重量信息 自动测量 货物 移动 侧翻 指令 | ||
1.一种无人配送车，其包括：
车体；
货箱，可移动地设于所述车体；
检测元件，设于所述货箱，用于检测所述货箱内的货物重量；
处理单元，用于接收且处理所述检测元件发出的重量信息，并发出指令；以及
运动控制单元，用于接收所述处理单元发出的指令，并将所述货箱移动至指定位置。
2.如权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述运动控制单元包括传送装置，所述传送装置包括：
横向传送装置，用于带动所述货箱横向移动；以及
纵向传送装置，用于带动所述货箱纵向移动。
3.如权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，包括至少两个所述货箱，每一所述货箱对应配置有所述横向传送装置和所述纵向传送装置。
4.如权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述传送装置包括用于承载运输所述货箱的传送带或传动链。
5.如权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述传送装置包括用于提供动力的电机。
6.如权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述运动控制单元包括锁定机构，所述锁定机构包括：
第一锁定机构，用于实现所述货箱与所述横向传送装置的锁紧或解锁；以及
第二锁定机构，用于实现所述货箱与所述纵向传送装置的锁紧或解锁。
7.如权利要求6所述的无人配送车，其特征在于，所述锁定机构包括设于所述传送装置的锁舌，所述锁舌被构造成可弹起以与所述货箱锁紧，也可缩回以与所述货箱解锁。
8.如权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述检测元件包括重量传感器。
9.如权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述车体包括相对设置的第一侧和第二侧，以及相对设置的前侧和后侧；
所述第一侧与所述第二侧设置的货箱数相同；
所述前侧与所述后侧设置的货箱数相同。
10.如权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述车体的中部预留有可供所述货箱移动的空间。
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