[实用新型]无人配送车

说明书

本实用新型涉及一种无人配送车，其包括：车体；货箱，可移动地设于所述车体；检测元件，设于所述货箱，用于检测所述货箱内的货物重量；处理单元，用于接收且处理所述检测元件发出的重量信息，并发出指令；以及运动控制单元，用于接收所述处理单元发出的指令，并将货箱移动至指定位置。本实用新型能够自动测量货箱内的货物重量，自动控制不同重量货箱的移动，使车辆整体的重量均衡，避免车辆重心不稳、车辆侧翻等情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种无人配送车。

背景技术

近年来，智慧物流受到物流行业及电商行业的高度关注，无人配送也成为了技术领域研究的热点。目前，无人配送车已经实现自动送快递到用户地址的功能，但稳定、安全问题成了运营主体关注焦点。

当前的无人配送车设置有多个货箱盛放不同的货物，配送站人员将一定数量的货物随机放入无人配送车的各个货箱，配送车装载货物运送到用户地址。但是配送人员分配货物到无人配送车的货箱内是随机的，因而经常导致无人配送车整体货箱的重量不均衡，如果货物重量差距较大，存在车子重心不稳，运行过程中如果遇到路面不平或稍稍有坡度的地面情况时，会对车子的正常行驶带来安全隐患，因而如何使无人配送车的整体货箱重量均衡成为了本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种用于避免车辆重心不稳的无人配送车。

本实用新型的一些实施例提供了一种无人配送车，其包括：车体；货箱，可移动地设于所述车体；检测元件，设于所述货箱，用于检测所述货箱内的货物重量；处理单元，用于接收且处理所述检测元件发出的重量信息，并发出指令；以及运动控制单元，用于接收所述处理单元发出的指令，并将货箱移动至指定位置。

可选地，所述运动控制单元包括传送装置，所述传送装置包括：横向传送装置，用于带动货箱横向移动；以及纵向传送装置，用于带动货箱纵向移动。

可选地，无人配送车包括至少两个所述货箱，每一所述货箱对应配置有所述横向传送装置和所述纵向传送装置。

可选地，所述传送装置包括用于承载运输所述货箱的传送带或传动链。

可选地，所述传送装置包括用于提供动力的电机。

可选地，所述运动控制单元包括锁定机构，所述锁定机构包括：第一锁定机构，用于实现所述货箱与所述横向传送装置的锁紧或解锁；以及第二锁定机构，用于实现所述货箱与所述纵向传送装置的锁紧或解锁。

可选地，所述锁定机构包括设于所述传送装置的锁舌，所述锁舌被构造成可弹起以与所述货箱锁紧，也可缩回以与所述货箱解锁。

可选地，所述检测元件包括重量传感器。

可选地，所述车体包括相对设置的第一侧和第二侧，以及相对设置的前侧和后侧；所述第一侧与所述第二侧设置的货箱数相同；所述前侧与所述后侧设置的货箱数相同。

可选地，所述车体的中部预留有可供所述货箱移动的空间。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，无人配送车自带检测元件、处理单元和运动控制单元，检测元件能够自动测量货箱内的货物重量，处理单元能够自动处理重量信息发出调节货箱位置的指令，并启动运动控制单元，运动控制单元自动驱动不同重量货箱的移动，使车辆整体的重量均衡，避免车辆重心不稳、车辆侧翻等情况的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的无人配送车的一实施例示意图；