[实用新型]一种减速定位装置

权利要求书

1.一种减速定位装置，其特征在于：包括底座、沿着外界物品的移动方向依次装设于底座的减速机构和定位机构，所述减速机构用于将移动的外界物品减速停止，所述定位机构用于对减速机构停止后的外界物品进行定位，所述底座还设置有用于将定位后的外界物品托起的托料机构。

2.根据权利要求1所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述减速机构包括基座、摆动座、阻尼器、经由阻尼器转动设置于摆动座的减速轮及用于驱动摆动座的一端摆动的驱动机构，所述阻尼器用于调节减速轮的减速力，所述驱动机构装设于底座，所述摆动座的另一端与基座转动连接，所述减速轮用于抵触外界物品以使外界物品减速停止。

3.根据权利要求2所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述摆动座包括摆动臂及装设于摆动臂的一端的固定座，所述摆动臂与固定座交叉设置，所述摆动臂的另一端与基座转动连接，所述固定座设置有两个固定臂，所述减速轮的两端分别转动设置于两个固定臂。

4.根据权利要求3所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述阻尼器的数量为两个，两个阻尼器分别装设于两个固定臂，两个阻尼器的输出轴分别与减速轮的两端连接。

5.根据权利要求2所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述减速机构还包括缓冲件，所述缓冲件的一端抵触基座，缓冲件的另一端抵触摆动座。

6.根据权利要求5所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述驱动机构为减速气缸，所述基座设置有用于供减速气缸的活塞杆穿过的通孔，所述摆动座设置有用于容设减速气缸的活塞杆的台阶孔，所述减速气缸的活塞杆装设有用于抵触台阶孔的台阶面的限位件，所述台阶孔贯穿摆动座。

7.根据权利要求1所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述定位机构包括装设于底座的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位柱及转动设置于定位柱的自由端的滚轮，所述定位柱的自由端设置有用于容设滚轮的避让空间，所述滚轮突伸至定位柱外。

8.根据权利要求2所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述托料机构包括装设于底板的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的托料板、装设于托料板的一侧的定位块及设置于托料板的另一侧的导柱，所述导柱与底座滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述托料板设置有减速空间，所述减速空间贯穿托料板，所述减速轮经由减速空间与外界物品抵触。

10.根据权利要求1所述的一种减速定位装置，其特征在于：所述定位机构的一侧设置有用于检测外界物品的传感器，所述传感器与托料机构电连接。