[实用新型]一种减速定位装置

说明书

本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其是指一种减速定位装置，包括底座、沿着外界物品的移动方向依次装设于底座的减速机构和定位机构，所述减速机构用于将移动的外界物品减速停止，所述定位机构用于对减速机构停止后的外界物品进行定位，所述底座还设置有用于将定位后的外界物品托起的托料机构。本实用新型的结构简单且紧凑，通过减速机构对移动的产品进行减速停止，降低了产品对定位机构的冲击，对定位机构起到保护的作用，可以延长定位机构的使用寿命，提高了定位机构对产品定位的精度，再通过托料机构将产品托起，使得产品与外部的输送装置分离，便于外部的加工设备对产品进行加工。

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其是指一种减速定位装置。

背景技术

随着社会的发展、科技的进步，为了提高产品加工生产的效率，机器换人已经成为社会发展的趋势，其中，自动化生产线是厂家提高生产效率的重要生产设备。在自动化生产线中，通过输送装置对托盘或产品进行输送，移动的托盘或产品往往需要定位装置进行定位，再通过加工设备对定位后的产品进行加工处理，在对托盘或产品进行定位时，移动的托盘或产品会对定位装置发生较大的冲击，容易损坏定位装置，久而久之就会导致定位不准确，且定位后的托盘或产品仍然在输送装置上，输送装置不便于加工设备对产品进行加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速定位装置，其结构简单且紧凑，通过减速机构对移动的产品进行减速停止，降低了产品对定位机构的冲击，对定位机构起到保护的作用，可以延长定位机构的使用寿命，提高了定位机构对产品定位的精度，再通过托料机构将产品托起，使得产品与外部的输送装置分离，便于外部的加工设备对产品进行加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种减速定位装置，其包括底座、沿着外界物品的移动方向依次装设于底座的减速机构和定位机构，所述减速机构用于将移动的外界物品减速停止，所述定位机构用于对减速机构停止后的外界物品进行定位，所述底座还设置有用于将减速定位后的外界物品托起的托料机构。

进一步地，所述减速机构包括基座、摆动座、阻尼器、经由阻尼器转动设置于摆动座的减速轮及用于驱动摆动座的一端摆动的驱动机构，所述阻尼器用于调节减速轮的减速力，所述驱动机构装设于底座，所述摆动座的另一端与基座转动连接，所述减速轮用于抵触外界物品以使外界物品减速停止。

进一步地，所述摆动座包括摆动臂及装设于摆动臂的一端的固定座，所述摆动臂与固定座交叉设置，所述摆动臂的另一端与基座转动连接，所述固定座设置有两个固定臂，所述减速轮的两端分别转动设置于两个固定臂。

进一步地，所述阻尼器的数量为两个，两个阻尼器分别装设于两个固定臂，两个阻尼器的输出轴分别与减速轮的两端连接。

进一步地，所述减速机构还包括缓冲件，所述缓冲件的一端抵触基座，缓冲件的另一端抵触摆动座。

进一步地，所述驱动机构为减速气缸，所述基座设置有用于供减速气缸的活塞杆穿过的通孔，所述摆动座设置有用于容设减速气缸的活塞杆的台阶孔，所述减速气缸的活塞杆装设有用于抵触台阶孔的台阶面的限位件，所述台阶孔贯穿摆动座。

进一步地，所述定位机构包括装设于底座的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位柱及转动设置于定位柱的自由端的滚轮，所述定位柱的自由端设置有用于容设滚轮的避让空间，所述滚轮突伸至定位柱外。

进一步地，所述托料机构包括装设于底板的托料气缸、装设于托料气缸的活塞杆的托料板、装设于托料板的一侧的定位块及设置于托料板的另一侧的导柱，所述导柱与底座滑动连接。

进一步地，所述托料板设置有减速空间，所述减速空间贯穿托料板，所述减速轮经由减速空间与外界物品抵触。

进一步地，所述定位机构的一侧设置有用于检测外界物品的传感器，所述传感器与托料机构电连接。