[实用新型]一种平行驾驶系统

权利要求书

1.一种平行驾驶系统，其特征在于，所述平行驾驶系统包括：

车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；

所述处理器、所述传输节点、所述第一传输接口、所述第二传输接口和所述底层执行器容置于所述车体中；其中，所述底层执行器容置于所述车体的底部；所述感知单元设置于所述车体的顶部和/或四周；

所述传输节点分别与所述感知单元以及所述处理器相连；所述传输节点接收所述感知单元发送的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述处理器；

所述处理器通过所述第一传输接口与所述服务器相连；所述处理器通过所述第一传输接口将所述车辆状态数据发送至所述服务器；

所述服务器接收用户根据所述车辆状态数据输入的操作指令，并通过所述第一传输接口发送至所述处理器；所述处理器解析所述操作指令得到操作数据；

所述传输节点接收所述处理器发送的所述操作数据，并对所述操作数据进行整合处理；

所述底层执行器通过所述第二传输接口与所述执行器节点相连；所述底层执行器接收所述传输节点发送的整合后的操作数据，并根据所述整合后的操作数据工作。

2.根据权利要求1所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述传输节点包括处理器节点和执行器节点；

所述处理器节点分别与所述感知单元以及所述处理器相连，接收所述感知单元发送的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述处理器；

所述执行器节点分别与所述处理器和所述第二传输接口相连，接收所述处理器发送的所述操作数据，对所述操作数据进行整合处理，并通过所述第二传输接口将整合后的操作数据发送至所述底层执行器。

3.根据权利要求2所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述处理器包括压缩模块；

所述压缩模块分别与所述处理器节点和所述第一传输接口相连，接收所述处理器节点发送的车辆状态数据，对所述车辆状态数据进行压缩后，通过所述第一传输接口将压缩后的车辆状态数据发送至所述服务器。

4.根据权利要求2所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述处理器还包括解析模块和加密模块；

所述解析模块分别与所述第一传输接口和所述加密模块相连；接收所述第一传输接口发送的所述操作指令，对所述操作指令进行解析处理，得到操作数据发送至所述加密模块；

所述加密模块与所述执行器节点相连；对所述操作数据进行加密处理后，将所述加密后的操作数据发送至所述执行器节点。

5.根据权利要求4所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述服务器包括封装模块；

所述封装模块对所述车辆状态数据进行封装处理后，通过所述第一传输接口将所述封装后的车辆状态数据发送至所述加密模块。

6.根据权利要求2所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述处理器节点还具体用于：

所述处理器节点根据第一时间参数接收所述感知单元发送的车辆状态数据；

当所述处理器节点根据第一时间参数接收所述感知单元发送的车辆状态数据为空时，则所述处理器节点将上一个车辆状态数据发送至所述处理器；

当所述处理器节点根据第二时间参数接收所述感知单元发送的车辆状态数据为空时，则所述处理器节点向所述处理器发送制动指令；

所述处理器将所述制动指令发送至所述底层执行器；所述底层执行器根据所述制动指令工作。

7.根据权利要求2所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述执行器节点还具体用于：

所述执行器节点根据第三时间参数接收所述处理器发送的所述操作数据；

当所述执行器节点根据第三时间参数接收所述处理器发送的所述操作数据为空时，则所述执行器节点将上一个操作数据发送至所述第二传输接口；

当所述执行器节点根据第四时间参数接收所述处理器发送的所述操作数据为空时，则所述执行器节点通过所述第二传输接口向所述底层执行器发送制动指令；所述底层执行器根据所述制动指令工作。

8.根据权利要求2所述的平行驾驶系统，其特征在于，所述感知单元包括GPS装置、惯性导航、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种；

所述车辆状态感知模块包括温度计、轮速计、油量传感器、剩余电量传感器、电池健康状态传感器、磨损传感器、胎压传感器中的一种或多种。