[实用新型]一种平行驾驶系统

说明书

本实用新型实施例涉及一种平行驾驶系统，包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；传输节点分别与感知单元和处理器相连；传输节点接收感知单元发送的车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至处理器；处理器通过第一传输接口与服务器相连；处理器通过第一传输接口将车辆状态数据发送至服务器；服务器接收用户输入的操作指令，并通过第一传输接口发送至处理器，用以处理器解析操作指令得到操作数据；传输节点接收处理器发送的操作数据，并对操作数据进行整合处理；底层执行器通过第二传输接口与执行器节点相连，接收传输节点发送的整合后的操作数据，并根据整合后的操作数据工作。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种平行驾驶系统。

背景技术

目前关于平行驾驶的系统极少，大多处于理论阶段，平行驾驶最初想法形成于20世纪90年代中期，2005年正式提出了平行驾驶的概念，将人工系统与实际系统虚实互动的思想被应用于驾驶领域，形成了当下平行驾驶理论的雏形。

通常，将人工系统与实际系统虚实互动的形式大多采用无线遥控技术控制无人驾驶车辆。该技术已经可以实现复杂的遥控操作，具有较高的实时性和稳定性，但普遍受限以下缺点：第一，无中转数据传输的无线遥控系统，数据传输距离短；有中转数据传输的无线遥控系统，则存在中转站成本高，架设难度大等问题，且为此通信所使用的专用能源损耗较高。第二，障碍物穿透性能差，穿透信号衰减大。第三，信号稳定性差，易受干扰和攻击，信息易泄漏。第四，通用性差。第五，数据量小导致难以监控周围环境产生的大量信息，使得操控者无法对无人驾驶车辆完成较高难度的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种平行驾驶系统，将互联网信号转换为车辆控制信号，并实时发送车辆状态数据，保障了用户在操控时的安全和稳定。本实施例提供的平行驾驶系统借助于共享的互联网技术传输信息，实现低成本，高实时性和高数据量的传输，并且，通过互联网技术以极小的延迟换取无限扩大的遥控范围，可用于支持不便于维护人员到场或危险环境的驾驶场景，实现全方位监控周围环境，使得维护人员的绝对安全，也在很大程度上保证驾驶环境周围的安全。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种平行驾驶系统，包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；

所述处理器、所述传输节点、所述第一传输接口、所述第二传输接口和所述底层执行器容置于所述车体中；其中，所述底层执行器容置于所述车体的底部；所述感知单元设置于所述车体的顶部和/或四周；

所述传输节点分别与所述感知单元以及所述处理器相连；所述传输节点接收所述感知单元发送的所述车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述处理器；

所述处理器通过所述第一传输接口与所述服务器相连；所述处理器通过所述第一传输接口将所述车辆状态数据发送至所述服务器；

所述服务器接收用户根据所述车辆状态数据输入的操作指令，并通过所述第一传输接口发送至所述处理器；所述处理器解析所述操作指令得到操作数据；

所述传输节点接收所述处理器发送的所述操作数据，并对所述操作数据进行整合处理；

所述底层执行器通过所述第二传输接口与所述执行器节点相连；所述底层执行器接收所述传输节点发送的整合后的操作数据，并根据所述整合后的操作数据工作。

优选的，所述传输节点包括处理器节点和执行器节点；

所述处理器节点分别与所述感知单元以及所述处理器相连，接收所述感知单元发送的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述处理器；

所述执行器节点分别与所述处理器和所述第二传输接口相连，接收所述处理器发送的所述操作数据，对所述操作数据进行整合处理，并通过所述第二传输接口将整合后的操作数据发送至所述底层执行器。