[实用新型]一种大剂板的上料装置

权利要求书

1.一种大剂板的上料装置，包括平面机架（10），大剂板（13），其特征在于：在平面机架（10）上设有用于装大剂板的装料弹夹组件（1），在平面机架下方设置有从装料弹夹组件（1）内取出大剂板到平面机架（10）上的取料装置（2），在平面机架（10）上设有用于移动大剂板的移动装置（3），以及上料机构，所述的上料机构包括平面机架（10）上设置的避让槽（9），夹持大剂板在避让槽（9）上移动的夹持装置（5），以及驱动夹持装置（5）的驱动装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的夹持装置（5）包括对大剂板进行夹紧的夹子（52），夹子设置在避让槽（9）上，以及与夹子（52）安装在一起的用于驱动夹子夹紧的夹紧气缸（51）。

3.根据权利要求2所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的驱动装置（6）包括与避让槽（9）平行的丝杠（61），用于控制夹子（52）在避让槽（9）上移动的电机（62）。

4.根据权利要求1所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的装料弹夹组件（1）包括安装在平面机架（10）上的装料板（11），装料板（11）上设有用于大剂板定位的定位柱（14）以及检测装料板（11）内大剂板数量的数量检测器（16）。

5.根据权利要求4所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的装料板（11）上设有2~6个轴承支点（15）。

6.根据权利要求1所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的取料装置（2）包括取料杆（22），控制取料杆上下移动的垂直气缸（21），以及取料杆（22）两端上表面设置的吸盘（23），平面机架（10）上设有容许取料杆（22）穿过的取料通槽（102）。

7.根据权利要求1所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的移动装置（3）包括移动导轨（32）和驱动移动导轨移动的气缸（33），所述的移动导轨（32）与避让槽（9）相平行。

8.根据权利要求7所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：平面机架（10）上靠近避让槽（9）一侧的边缘处设置有导入挡板（36）。

9.根据权利要求8所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的移动导轨（32）下表面设有托块（34），平面机架（10）上设有与托块（34）相配合的托块避让槽（101），移动导轨的下表面设有弹性块（35），所述的弹性块朝向避让槽（9）的一端延伸出移动导轨（32）。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：在平面机架（10）上设有感应检测器一（7）并且装料板（11）上设有感应检测器二（8），所述的感应检测器一（7）靠近避让槽（9）的一端，所述的感应检测器二（8）靠近避让槽（9）的另一端。