[实用新型]一种大剂板的上料装置

说明书

一种大剂板的上料装置，包括平面机架，在平面机架上设有用于装大剂板的装料弹夹组件，在平面机架下方设置有从装料弹夹组件内取出大剂板到平面机架上的取料装置，在平面机架上设有用于移动大剂板的移动装置，以及上料机构。本实用新型在装料弹夹组件安设大剂板，通过取料装置进行取料，通过移动装置将大剂板移动到导入档板内，最后通过上料结构完成上料过程，整个装置自动化程度高，解决了现有技术依赖人工进行上料存在产品合格率低、生产效率低和成本高等问题。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，具体的说，尤其涉及一种大剂板的上料装置。

背景技术

医疗行业中大剂板需要裁切成小条后进行包装，现有技术中通过人工将大剂板进行裁切或者放到裁切设备上，需要花费较多的时间，生产效率低下。另外，大剂板的安放位置准确才能确保裁切后的质量，考虑到人为因素的误差，安放位置不能确保准确，导致大剂板裁切后合格率低，提高了成本，目前这种现状已经满足不了医疗行业的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中依赖人工对大剂板进行上料，导致产品合格率低、生产效率低、成本高等问题，现提供解决上述技术问题的一种大剂板的上料装置。

一种大剂板的上料装置，包括平面机架，大剂板，在平面机架上设有用于装大剂板的装料弹夹组件，在平面机架下方设置有从装料弹夹组件内取出大剂板到平面机架上的取料装置，在平面机架上设有用于移动大剂板的移动装置，以及上料机构，所述的上料机构包括平面机架上设置的避让槽，夹持大剂板在避让槽上移动的夹持装置，以及驱动夹持装置的驱动装置。

优选的，所述的夹持装置包括对大剂板进行夹紧的夹子，夹子设置在避让槽上，以及与夹子安装在一起的用于驱动夹子夹紧的夹紧气缸。

优选的，所述的驱动装置包括与避让槽平行的丝杠，用于控制夹子在避让槽上移动的电机。

优选的，所述的装料弹夹组件包括安装在平面机架上的装料板，装料板上设有用于大剂板定位的定位柱以及检测装料板内大剂板数量的数量检测器。

优选的，所述的装料板上设有2~6个轴承支点。

优选的，所述的取料装置包括取料杆，控制取料杆上下移动的垂直气缸，以及取料杆两端上表面设置的吸盘，平面机架上设有容许取料杆穿过的取料通槽。

优选的，所述的移动装置包括移动导轨和驱动移动导轨移动的气缸，所述的移动导轨与避让槽相平行。

优选的，平面机架上靠近避让槽一侧的边缘处设置有导入挡板。

优选的，所述的移动导轨下表面设有托块，平面机架上设有与托块相配合的托块避让槽，移动导轨的下表面设有弹性块，所述的弹性块朝向避让槽的一端延伸出移动导轨。

优选的，在平面机架上或者装料板上靠近避让槽的两端分别设有感应检测器一和/或感应检测器二。

本实用新型提供了一种大剂板的上料装置，装料弹夹组件安设大剂板，通过取料装置和移动装置，将大剂板移动到避让槽上，最后通过上料结构完成上料过程，整个装置自动化程度高，解决了现有技术依赖人工进行上料存在产品合格率低、生产效率低和成本高等问题；本实用新型通过数量检测器的设置，检测装料板内大剂板的数量，能够及时通知人员进行添加大剂板，提高了生产效率；托块和轴承支点的设置，避免损坏大剂板，确保大剂板的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图一；

图2是本实用新型的部分结构立体图；

图3是本实用新型的整体结构剖面图；

图4是本实用新型的装料弹夹组件立体图；

图5是本实用新型的取料装置立体图；