[实用新型]一种集成弯沉仪移动平台的检测装置有效
申请号: | 201820951057.3 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN208395628U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 王云飞;桂仲成;邓勇军;张宪文;贺骥 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 马冬新 |
地址: | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动平台 弯沉仪 冲击锤 控制柜 安装孔 本实用新型 传感器支架 供电装置 检测装置 纵向槽 人工参与 上下运动 系统连接 作业效率 连通 转弯 检测 灵活 延伸 | ||
1.一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,其特征在于:包括移动平台(1),设置在移动平台中央的安装孔(2),安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统(3),设置在移动平台底部后端的纵向槽(4),设置在移动平台的后端的传感器支架组件,以及设置在移动平台上的控制柜(5)、弯沉仪控制柜(6)、供电装置(7);所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通,所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动,所述弯沉仪控制柜与弯沉仪冲击锤系统连接、并用于控制弯沉仪冲击锤系统,所述控制柜用于控制移动平台,所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,其特征在于:所述传感器支架组件包括一端伸入纵向槽内与弯沉仪冲击锤系统的冲击锤下端固定连接的传感器支架(8),平行设置在传感器支架上方的吊臂(9),分设在吊臂两端的两个滑轮组(10),一端与传感器支架远离纵向槽一端的端部连接、另一端通过两个滑轮组与弯沉仪冲击锤系统的支架(15)连接的钢丝绳(11),以及设置在传感器支架和吊臂之间的导向机构(12);所述吊臂端部与移动平台固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,其特征在于:所述导向机构包括设置在吊臂下部的导向筒(13),一端插入导向筒内、且另一端与传感器支架固定连接的导向杆(14)。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,其特征在于:所述移动平台为麦克拉姆轮移动平台或轮式移动平台或摆臂轮式移动平台。
5.根据权利要求4所述的一种集成弯沉仪移动平台的检测装置,其特征在于:所述移动平台为麦克拉姆轮移动平台。
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